[发明专利]一种四向倾斜油缸装置

权利要求书

1.一种四向倾斜油缸装置，包括油缸本体（1），其特征在于：还包括位于油缸本体（1）的前后两侧面且对称设置的连接件、与连接件连接且使油缸本体（1）在左右方向转动的第一安装机构（2）、与第一安装机构（2）的左右两侧面连接且使第一安装机构（2）和油缸本体（1）在前后方向转动的第二安装机构（3），第一安装机构（2）和第二安装机构（3）使油缸本体（1）在前后方向和左右方向倾斜转动。

2.根据权利要求1所述的四向倾斜油缸装置，其特征在于：所述连接件包括位于油缸本体（1）的前后侧面且对称设置的连接轴（4），所述连接轴（4）与第一安装机构（2）相配合，连接轴（4）设置两个。

3.根据权利要求2所述的四向倾斜油缸装置，其特征在于：所述第一安装机构（2）包括位于水平方向的安装架（21）、位于安装架（21）的上表面且与连接轴（4）相配合的第一安装槽（22）、位于安装架（21）的左右两侧且位于水平方向的安装轴（23）。

4.根据权利要求3所述的四向倾斜油缸装置，其特征在于：所述第一安装槽（22）设置两个，两个安装轴（23）分别位于连接架上表面的前侧和后侧，第一安装槽（22）开口向上，连接轴（4）位于第一安装槽（22）内且相对于第一安装槽（22）转动。

5.根据权利要求3所述的四向倾斜油缸装置，其特征在于：所述安装架（21）为矩形框架，油缸本体（1）的底部穿过安装架（21）且位于安装架（21）的下方。

6.根据权利要求3所述的四向倾斜油缸装置，其特征在于：所述第二安装机构（3）包括安装块（31）、位于安装块（31）的上表面且开口向上的第二安装槽（32），第二安装槽（32）与安装轴（23）相配合，安装轴（23）相对于第二安装槽（32）转动。

7.根据权利要求1所述的四向倾斜油缸装置，其特征在于：所述安装块（31）设置两个，安装块（31）位于安装架（21）的左右两侧，安装块（31）与系统的支撑架固定连接。