[发明专利]一种变电站智能驱鸟系统及方法

权利要求书

1.一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，包括系统主机、驱鸟装置；所述驱鸟装置包括输入输出模块、图像采集单元、驱鸟模块；所述图像采集单元设置于变电站的待驱鸟区域进行监控，将监控采集到鸟类信息通过输入输出模块传送至系统主机，系统主机经过分析后，判断监控区域内是否有鸟类，并根据判断结果决定是否向对应区域内的驱鸟装置发送驱鸟指令；驱鸟装置通过输入输出模块接收到驱鸟指令后开始工作，使用驱鸟模块对鸟类进行驱离；所述驱鸟模块包括激光发射单元、超声波单元和LED光组单元。

2.根据权利要求1所述的一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，所述图像采集单元为智能摄像机，负责监控区域内是否有鸟类停留，如有鸟类停留则将监控信息发送至系统主机，在监控到鸟类被驱离后也将监控信息发送至系统主机；驱鸟装置完成驱鸟工作后，智能摄像机继续对进行驱鸟的区域进行监控并将监控信息反馈至系统主机，系统主机根据监控信息判断出驱鸟结果后决定是否需要继续进行驱鸟，并将相应指令发送至驱鸟装置。

3.根据权利要求1所述的一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，所述驱鸟装置内存储有多种驱离鸟类的声音，根据接收到的系统主机发出的驱鸟指令选择对应的声音，通过超声波单元进行驱鸟。

4.根据权利要求1所述的一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，所述图像采集单元采集的数据通过TCP/IP协议传入系统主机，系统主机内的信号解码处理单元对采集数据中的视频信号进行分类和解码，对图像信号进行图像识别，接着将分析后的数据传入系统主机的主程序模块；主程序模块用于协调整个系统的运行，负责对采集信号的处理，数据管理，信息交互，控制视频、图像信息的显示和存储，并将监控信息保存在数据库中。

5.根据权利要求4所述的一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，系统主机对图像进行识别前，预先输入有各种鸟类的标准图像，主程序模块对图像进行灰度处理，把图像转换为灰度图像；在获得鸟类灰度图像后，对灰度图像进行滤波处理，获得鸟类轮廓图。

6.根据权利要求5所述的一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，系统主机接收图像采集单元传输的实时图像信息后，将图像进行灰度处理，把实时图像转换为灰度图像；随后将灰度图像进行滤波处理，提取鸟类轮廓；随后将获得鸟类轮廓与系统主机内保存的鸟类轮廓图进行比对，得出鸟类种类分析结果，随后根据鸟类种类分析结果向驱鸟装置发送对应的驱鸟指令。

7.根据权利要求5所述的一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，灰度处理采用灰度权值法，对于RGB图像进行灰度化，即对图像的RGB三个分量进行加权平均得到最终的灰度值，具体计算方式为：Gray＝0.11B+0.59G+0.0.3R。

8.根据权利要求5所述的一种变电站智能驱鸟系统，其特征在于，图像滤波处理的图像增强部分采用了基于Gabor滤波增强算法，以及基于傅里叶滤波的低质量图像增强方法；其中Gabor滤波增强算法采用偶对称二维Gabor滤波器，定义为：

式中，h代表图像，x、y分别代表图像的x轴水平数值和y轴垂直数值；μ、v代表图像偏移后的坐标，ωμ表示偏移角度；θ为滤波器的方向；δμ和δv是高斯包络常数，取值过大有会产生伪特征纹线，取值过小会使得去除噪声的能力减弱，利用离散卷积将图像中的每一个像素与滤波函数进行卷积即求出滤波后的图像。

9.一种变电站智能驱鸟方法，所述方法基于权利要求1-8任意一项权利要求所述的系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、图像采集单元对监控区域进行扫描，并将监控信息发送至系统主机；

步骤2、系统主机根据监控信息，判断监控区域是否有停留物，并确认是否有鸟类；当系统主机判断监控区域内的停留物为鸟类后，将驱鸟指令发送给驱鸟装置；

步骤3、驱鸟装置接收驱鸟指令后，将驱鸟指令中的信息与存储的鸟类信息进行对比，随后发出对应的激光、驱鸟声或LED光线；

步骤4、图像采集单元对区域进行持续监控，并将监控信息发送至系统主机，系统主机向驱鸟装置发送驱鸟指令，直至区域内无鸟类。