[发明专利]一种智能车辆线控制动系统性能测试及评价方法

说明书

本发明提供了一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，包括以下步骤：S1、确认测试条件合格；S2、测试制动踏板线性度；测试制动响应灵敏度，将测试车辆加速至测试速度，匀速踩制动踏板，记录减速度达到标准值的制动时间，多次测试计算平均制动时间，平均制动时间越小则制动响应灵敏度越优秀。本发明有益效果：从线控制动系统的制动踏板线性度、制动响应灵敏度、控制动系统执行精确性、线控制动系统执行响应性四方面来对车辆制动性能进行验证，可以测试出车辆的线控制动系统性能，可以在一定程度上评价车辆行驶安全性。

技术领域

本发明属于车辆性能测试技术领域，尤其是涉及一种智能车辆线控制动系统性能测试及评价方法。

背景技术

汽车智能化也是汽车产品是否具备市场竞争力的重要体现，长期以来受到汽车厂与用户的高度重视，尤其是新兴车企，智能车辆的线控制动技术是汽车未来的发展方向，并已经得到广泛的应用。

线控制动系统直接关系车辆行驶过程的安全性，因此测试和评价汽车线控制动系统的性能可以在一定程度上评价车辆行驶安全性，当前缺少测试和评价线控制动系统性能的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能车辆线控制动系统性能测试及评价方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明一方面提供了一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，包括以下步骤：

S1、确认测试条件合格；

S2、测试制动踏板线性度，如果制动踏板线性度不小于0.894则进入步骤S2；

S2、测试制动响应灵敏度，将测试车辆加速至测试速度，匀速踩制动踏板，记录减速度达到标准值的制动时间，多次测试计算平均制动时间，平均制动时间越小则制动响应灵敏度越优秀。

进一步的，所述步骤S2中制动响应灵敏度包括高速工况制动响应灵敏度、中速工况制动响应灵敏度；

所述高速工况制动响应灵敏度的测试步骤如下：将测试车辆加速至110-130km/h并保持2s，以500mm/s的固定速度踩制动踏板，测试减速度达到6m/s²的高速工况制动时间；

重复测试多次，计算平均高速工况制动时间t₁；

所述中速工况制动响应灵敏度的测试步骤如下：将测试车辆加速至75-85km/h并保持2s，以500mm/s的固定速度踩制动踏板，测试减速度达到3m/s²的高速工况制动时间；

重复测试多次，计算平均中速工况制动时间t₂。

进一步的，在测试制动响应性能时，测试车辆行驶路径在加速过程中应与车辆静止时中线保持一致，路径横向误差不超过±0.1m。

进一步的，所述步骤S2中测试制动踏板线性度的方法如下：

车辆加速行驶至100km/h或最高车速90％中的较小值，将挡位挂入N挡，操作制动机器人以100N/s的恒定速率踩踏制动踏板使车辆减速度达到最大，持续增加踏板力直到ABS开始工作或踏板力达到500N；

拟合绘制制动减速度X_i与制动力Y_i二者关系曲线，通过R²值对车辆制动踏板线性度进行评价，越大则制动踏板线性度越优秀。其中：

式中：

Yi——为施加的制动力；

Xi——为与所述施加的制动力对应的制动减速度；