[发明专利]一种智能车辆线控制动系统性能测试及评价方法

权利要求书

1.一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确认测试条件合格；

S2、测试制动踏板线性度；

测试制动响应灵敏度，将测试车辆加速至测试速度，匀速踩制动踏板，记录减速度达到标准值的制动时间，多次测试计算平均制动时间，平均制动时间越小则制动响应灵敏度越优秀。

2.根据权利要求1所述的一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，其特征在于：所述步骤S2中制动响应灵敏度包括高速工况制动响应灵敏度、中速工况制动响应灵敏度；

所述高速工况制动响应灵敏度的测试步骤如下：将测试车辆加速至110-130km/h并保持2s，以500mm/s的固定速度踩制动踏板，测试减速度达到6m/s²的高速工况制动时间；

重复测试多次，计算平均高速工况制动时间t₁；

所述中速工况制动响应灵敏度的测试步骤如下：将测试车辆加速至75-85km/h并保持2s，以500mm/s的固定速度踩制动踏板，测试减速度达到3m/s²的高速工况制动时间；

重复测试多次，计算平均中速工况制动时间t₂。

3.根据权利要求2所述的一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，其特征在于：在测试制动响应性能时，测试车辆行驶路径在加速过程中应与车辆静止时中线保持一致，路径横向误差不超过±0.1m。

4.根据权利要求1所述的一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，其特征在于：所述步骤S2中测试制动踏板线性度的方法如下：

车辆加速行驶至100km/h或最高车速90％中的较小值，将挡位挂入N挡，操作制动机器人以100N/s的恒定速率踩踏制动踏板使车辆减速度达到最大，持续增加踏板力直到ABS开始工作或踏板力达到500N；

拟合绘制制动减速度X_i与制动力Y_i二者关系曲线，通过R²值对车辆制动踏板线性度进行评价，R²越大则制动踏板线性度越优秀,其中：

式中：

Yi——为施加的制动力；

Xi——为与所述施加的制动力对应的制动减速度；

——为制动力散点的平均值；

——为制动减速度散点的平均值。

5.根据权利要求1所述的一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，其特征在于：所述步骤S2还包括测试线控制动系统执行精确性，所述线控制动系统执行精确性的方法如下：

将测试车辆分别加速至40km/h、80km/h、120km/h，并分别以6m/s²、4m/s²、3m/s²减速，重复多次，记录减速度随时间变化的曲线；

计算减速度稳态值误差为减速度响应精度，减速度响应精度越小则线控制动系统执行精确性越优秀。

6.根据权利要求1所述的一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，其特征在于：所述步骤S2还包括测试执行响应性，所述测试执行响应性的方法如下：

将测试车辆分别加速至40km/h、80km/h、120km/h，依次按照斜率为2m/S³的指令发送，使车辆减速度达到6m/s²、4m/s²、3m/s²，计算达到相应减速度的制动响应时间误差，制动响应时间误差越小则执行响应性越优秀。

7.根据权利要求1所述的一种智能车辆线控制动系统性能测试方法，其特征在于：所述步骤S1中测试条件包括车辆条件、场地条件、环境条件；

所述车辆条件包括：

车辆轮胎及轮胎气压应符合车辆制造厂的规定；

通过正常的操作关闭对于车辆和驱动系统的正常运行不是必需的设备和部件；

如果测试车辆为动力蓄电池驱动，则测试车辆的动力蓄电池驱动行驶里程不少于300km，且测试开始前，测试车辆的动力蓄电池的电量为满电量的50％-60％。