[发明专利]一种无氧铜杆除锈除氧化皮装置及其使用方法

权利要求书

1.一种无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，包括：

第一底座，所述第一底座上设有相对设置的第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，其中第二电动伸缩杆端部设有打磨部件，第三电动伸缩杆端部设有第二检测体，第一底座上还设有相对设置的支撑柱，所述支撑柱上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆端部设有第一检测体，所述第一检测体包括预检测单元和复检测单元，所述预检测单元设置在无氧铜杆传送打磨前端，所述复检测单元设置在无氧铜杆传送打磨后端，所述打磨部件和第二检测体间隔设置；

第二底座，所述第二底座位于第一底座两侧成对设置，每个第二底座上均设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有若干纵向排布的转动架，所述转动架上设有收卷辊，所述收卷辊与无氧铜杆相连，所述转动架与第一电机相连，所述收卷辊与第二电机相连；

其中，第一检测体预检测单元预检测无氧铜杆的锈蚀和氧化皮，第一电机带动收卷辊转动，进而带动无氧铜杆轴向移动，同时第二电机带动转动架转动，进而带动无氧铜杆周向转动，当第一检测体预检测单元预检测检测到锈蚀和氧化皮时，第二电动伸缩杆带动打磨部件和第二检测体伸到对应无氧铜杆处，边检测边打磨，若干个第二检测体和打磨部件相间设置实现周向的可靠打磨，第一检测体复检测单元复检无氧铜杆的锈蚀和氧化皮，未打磨干净时，控制器记录点位，待整根无氧铜杆打磨结束，反向收卷至点位二次打磨。

2.如权利要求1所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述打磨部件设有V型槽，所述V型槽侧壁上设有若干打磨辊，V型槽适应不同直径的无氧铜杆。

3.如权利要求1所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述第一检测体包括成对设置的弧形板，所述弧形板构成圆筒结构，所述弧形板内部设有摄像头，所述摄像头实时采集无氧铜杆表面的图像，并将图像信息传递给控制器，控制器根据图像信息与预设的图像信息进行比对判别锈蚀和氧化皮。

4.如权利要求1所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述转动架竖直并排平行设置，所述第一检测体、第二检测体和打磨部件并排平行设置，所述转动架、第一检测体、第二检测体和打磨部件共轴线，进行若干无氧铜杆同步检测，同步打磨，同步转动，同步移动。

5.如权利要求1所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述第二检测体上设有摄像装置，摄像装置将实时采集无氧铜杆的图像信息，并将图像信息传递给控制器，控制器对图像信息进行处理，并与预设的图像信息进行比对，判别锈蚀和氧化皮。

6.如权利要求1所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述转动架上设有导向件，用于使无氧铜杆移动方向水平和沿着检测体轴线移动。

7.如权利要求3所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述控制器包括中央处理模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、摄像头控制模块、图像信息处理模块、图像信息比较模块、打磨部件控制模块，所述第一电机控制模块、第二电机控制模块、第一电动伸缩杆控制模块、第二电动伸缩杆控制模块、摄像头控制模块、图像信息处理模块、图像信息比较模块、打磨部件控制模块分别与中央处理模块相连。

8.如权利要求7所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述第一电机控制模块与第一电机相连，第二电机控制模块与第二电机相连，第一电动伸缩杆控制模块与第一电动伸缩杆相连，第二电动伸缩杆控制模块与第二电动伸缩杆相连，摄像头控制模块与摄像头相连，打磨部件控制模块与打磨部件控制模块相连。

9.如权利要求1所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，所述打磨部件和第二检测体相邻间隔设置，第二检测体设置在打磨部件前方。

10.一种无氧铜杆除锈除氧化皮装置的使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的无氧铜杆除锈除氧化皮装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过控制器控制若干第二电机同步转动，第二电机带动收卷辊同步转动，收卷辊带动无氧铜杆同步轴向移动；

步骤2：同时若干第一电机带动转动架同步转动，转动架带动无氧铜杆周向转动；

步骤3：控制器控制第一电动伸缩杆伸长将第一检测体合拢，形成筒状第一检测体，控制器控制若干第一检测体预检测单元同步同时实时预检测无氧铜杆表面，并将无氧铜杆表面图像信息实时传递给控制器，控制器将图像信息与预设的图像进行比较，判定锈蚀和氧化皮；

步骤4：当检测到锈蚀和氧化皮时，控制器控制第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆伸长将第二检测体和打磨部件移动到无氧铜杆处，并控制打磨部件进行打磨，并通过第二检测体实时检测打磨位置和打磨状态，当发现局部锈蚀氧化皮时，控制器控制第二电机停止周向转动，将锈蚀和氧化皮位置直线输送到打磨部件进行打磨，当整圈锈蚀和氧化皮时，边转动边移动，阶梯打磨；

步骤5：通过位于输送线后方的第一检测体复检测单元同步同时进行复检测，当发现未打磨干净时，控制器记录点位，待整根无氧铜杆打磨结束，反向收卷至点位二次打磨。