[发明专利]一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备

说明书

本发明公开了一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括安装支架和顶盖，安装支架顶部固定连接有顶盖，且顶盖内设有升降驱动组件，安装支架外周侧上端包裹有防尘挡盖，且防尘挡盖与安装支架所形成的空腔内设有夹具安装架，且夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架连接，且夹具安装架底部安装有夹手组件，夹手组件内侧设有翻转单元。本设备用于工件的在线翻转，当托盘载着工件转运过来，通过顶盖内设有升降驱动组件带动夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动进行Z轴方向上的高度调节，当夹具安装架移动到所需位置时，此时夹手组件将工件夹持并通过其内侧设有翻转单元对工件进行角度调节。

技术领域

本发明涉及产品输送技术领域，具体一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备。

背景技术

在对复合材料箱体产品的装配过程中，由于复合材料箱体产品具备多个装配面，经常需要对复合材料箱体进行姿态的调整，以方便后续的搬运或装配，由于在劳动密集型企业，自动化升级迭代较为困难，在对复合材料箱体进行搬运并装配时，其进行调整的方法主要是人工手动翻转产品，此方法耗费大量人工成本，自动化程度低，为此，我们提供了一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括安装支架和顶盖，安装支架顶部固定连接有顶盖，且顶盖内设有升降驱动组件，安装支架外周侧上端包裹有防尘挡盖，且防尘挡盖与安装支架所形成的空腔内设有夹具安装架，且夹具安装架沿安装支架内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架连接，且夹具安装架底部安装有夹手组件，夹手组件内侧设有翻转单元。

优选的，升降驱动组件包括：支撑板、L型固定板一、第一皮带轮、驱动电机一、螺纹杆、第二皮带轮、皮带、固定板一、螺纹套、支撑杆一，支撑板固定连接于安装支架顶部内侧，驱动电机一通过L型固定板一与支撑板固定连接，驱动电机一输出轴上固定套接有第一皮带轮。

优选的，第二皮带轮固定套接与螺纹套外壁，螺纹套套接于螺纹杆外壁，且螺纹套与螺纹杆螺纹连接，第二皮带轮转动连接于固定板一顶部，固定板一底部两侧分别与安装支架顶部内边框和支撑杆一顶部固定连接，支撑杆一固定连接于安装支架顶部内边框，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。

优选的，螺纹杆下端活动连接有固定座，且螺纹杆下端通过固定座与夹具安装架顶部固定连接，夹具安装架顶角处固定连接有若干滚轮支架，且滚轮支架靠近安装支架内侧的一端转动连接有滚轮，安装支架内侧壁固定连接有两组止位挡块，且夹具安装架位于两组止位挡块之间，夹具安装架通过滚轮与安装支架内侧壁上下滑动连接。

优选的，剪叉式连接机构包括：直线导轨一、第一铰接杆、第二铰接杆、直线导轨二、第一铰接座和第二铰接座，支撑杆一底部固定连接有直线导轨一和第一铰接座，夹具安装架顶部固定连接有直线导轨二和第二铰接座，第一铰接杆上端通过直线导轨一与支撑杆一底部滑动连接，第一铰接杆下端通过第二铰接座与夹具安装架顶部铰接，第二铰接杆下端通过直线导轨二与夹具安装架顶部滑动连接，第二铰接杆上端通过第一铰接座与支撑杆一底部铰接，第一铰接杆与第二铰接杆铰接。

优选的，L型固定板二固定连接于夹具安装架顶部边框，驱动气缸一与L型固定板二铰接，驱动气缸一输出端与连接块一一端铰接，连接块一另一端与转动杆一顶部固定连接，滚珠轴承与支撑杆二顶部，且滚珠轴承固定套接于转动杆一外壁，支撑杆二与夹具安装架内边框固定连接。

优选的，夹手组件包括：连接块二、弯杆、直线导轨三、夹臂，转动杆一延伸出滚珠轴承底部的一端与连接块二固定连接，弯杆一端与连接块二铰接，弯杆另一端与夹臂顶部铰接，两组直线导轨三固定连接于夹具安装架底部，且夹臂通过直线导轨三与夹具安装架底部滑动连接。