[发明专利]一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备

权利要求书

1.一种用于复合材料箱体的剪叉式翻转设备，包括安装支架（1）和顶盖（3），其特征在于：

安装支架（1）顶部固定连接有顶盖（3），且顶盖（3）内设有升降驱动组件，安装支架（1）外周侧上端包裹有防尘挡盖（2），且防尘挡盖（2）与安装支架（1）所形成的空腔内设有夹具安装架（4），且夹具安装架（4）沿安装支架（1）内侧上下滑动，升降驱动组件通过剪叉式连接机构与夹具安装架（4）连接，且夹具安装架（4）底部安装有夹手组件（5），夹手组件（5）内侧设有翻转单元；

升降驱动组件包括：支撑板（6）、L型固定板一（7）、第一皮带轮（8）、驱动电机一（9）、螺纹杆（10）、第二皮带轮（11）、皮带（12）、固定板一（13）、螺纹套（14）、支撑杆一（15），支撑板（6）固定连接于安装支架（1）顶部内侧，驱动电机一（9）通过L型固定板一（7）与支撑板（6）固定连接，驱动电机一（9）输出轴上固定套接有第一皮带轮（8）；

剪叉式连接机构包括：直线导轨一（20）、第一铰接杆（21）、第二铰接杆（22）、直线导轨二（23）、第一铰接座（24）和第二铰接座（25），支撑杆一（15）底部固定连接有直线导轨一（20）和第一铰接座（24），夹具安装架（4）顶部固定连接有直线导轨二（23）和第二铰接座（25），第一铰接杆（21）上端通过直线导轨一（20）与支撑杆一（15）底部滑动连接，第一铰接杆（21）下端通过第二铰接座（25）与夹具安装架（4）顶部铰接，第二铰接杆（22）下端通过直线导轨二（23）与夹具安装架（4）顶部滑动连接，第二铰接杆（22）上端通过第一铰接座（24）与支撑杆一（15）底部铰接，第一铰接杆（21）与第二铰接杆（22）铰接；

L型固定板二（26）固定连接于夹具安装架（4）顶部边框，驱动气缸一（27）与L型固定板二（26）铰接，驱动气缸一（27）输出端与连接块一（28）一端铰接，连接块一（28）另一端与转动杆一（29）顶部固定连接，滚珠轴承（30）设置于支撑杆二（31）顶部，且滚珠轴承（30）固定套接于转动杆一（29）外壁，支撑杆二（31）与夹具安装架（4）内边框固定连接；

夹手组件（5）包括：连接块二（32）、弯杆（33）、直线导轨三（34）、夹臂（35），转动杆一（29）延伸出滚珠轴承（30）底部的一端与连接块二（32）固定连接，弯杆（33）一端与连接块二（32）铰接，弯杆（33）另一端与夹臂（35）顶部铰接，两组直线导轨三（34）固定连接于夹具安装架（4）底部，且夹臂（35）通过直线导轨三（34）与夹具安装架（4）底部滑动连接；

翻转单元包括：夹爪（36）、驱动电机二（37）、转动杆二（38）、从动齿轮（39），两组夹臂（35）相互靠近的一侧均设有夹爪（36），其中一组夹臂（35）外侧壁固定连接有驱动电机二（37），驱动电机二（37）输出轴上固定套接有与从动齿轮（39）相啮合的主齿轮，转动杆二（38）一端与从动齿轮（39）中心固定连接，转动杆二（38）另一端活动贯穿夹臂（35）并与夹爪（36）固定连接；

夹爪（36）顶部两端对称固定连接有两组橡胶垫头（40），且夹爪（36）顶部中心设有小工件辅助夹持组件，小工件辅助夹持组件包括：固定盘（41）、驱动电机三（42）、弧形调节盘（43）、调节螺母（44）、调节螺栓（45），固定盘（41）固定连接于夹爪（36）顶部中心，驱动电机三（42）固定连接于固定盘（41）顶部中心，且弧形调节盘（43）与驱动电机三（42）输出轴固定连接，四组调节螺母（44）围绕弧形调节盘（43）外周设置，且固定连接于固定盘（41）顶部，四组调节螺母（44）对应设置有四组调节螺栓（45），四组第一夹持单元（46）和第二夹持单元（47）设于固定盘（41）顶部，且四组第一夹持单元（46）和第二夹持单元（47）设于固定盘（41）围绕弧形调节盘（43）轴心设置；

第一夹持单元（46）包括：第一推杆（48）、第一齿块（49）、限位柱（50）、连接弹簧（51）、第一固定板（52），第一推杆（48）一端与弧形调节盘（43）抵接，第一推杆（48）另一端活动贯穿限位柱（50）并与第一固定板（52）固定连接，第一推杆（48）靠近驱动齿轮（54）的一侧设有若干第一齿块（49），限位柱（50）固定连接于固定盘（41）顶部，连接弹簧（51）套接于第一推杆（48）外壁，且连接弹簧（51）两端分别与限位柱（50）和第一固定板（52）固定连接；

第二夹持单元（47）包括：限位滑槽（53）、驱动齿轮（54）、第二齿块（55）、第二推杆（56）、固定杆（57）、第二固定板（58），固定盘（41）内部设有限位滑槽（53），第二推杆（56）设于限位滑槽（53）内，且第二推杆（56）与限位滑槽（53）内壁滑动连接，第二推杆（56）靠近驱动齿轮（54）的一侧设有若干第二齿块（55），驱动齿轮（54）与固定盘（41）内壁转动连接，固定盘（41）顶部设有用于固定杆（57）滑动的滑槽，固定杆（57）一端通过滑槽延伸入限位滑槽（53）内并与第二推杆（56）固定连接，固定杆（57）另一端与第二固定板（58）固定连接。