[发明专利]核电厂定位销水下更换机器人

权利要求书

1.一种核电厂定位销水下更换机器人，其特征在于，包括箱体(1)、设于所述箱体(1)上端的旋转移动机构(2)、设于所述旋转移动机构(2)上端的定位机构(3)以及与所述定位机构(3)连接用于更换定位销的执行机构(4)；

所述旋转移动机构(2)用于带动所述定位机构(3)以及所述执行机构(4)进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动；

所述执行机构(4)包括用于切断和收集旧定位销的切断组件(41)、用于打中心孔和收集废料的打孔组件(42)、用于将新定位销装入所述中心孔的装销组件(43)、用于将螺母拧入所述新定位销的拧紧组件(44)以及用于将所述新定位销以及所述螺母焊接在一起的焊接组件(45)。

2.根据权利要求1所述的核电厂定位销水下更换机器人，其特征在于，所述定位机构(3)包括与所述旋转移动机构(2)连接的固定板(301)、第一连接座(302)、第二连接座(303)、第一定位板(304)、第二定位板(305)以及第三定位板(306)；

所述第一连接座(302)与所述第二连接座(303)相对设于所述固定板(301)的两侧，所述第一连接座(302)中还设有用于驱动所述第一定位板(304)上下移动的第一驱动缸(307)；

所述第一定位板(304)安装于所述第一连接座(302)朝向所述第二连接座(303)的一侧；

所述第二定位板(305)通过第一滑轨(308)与所述第一定位板(304)可移动连接；

所述第三定位板(306)通过第二滑轨(309)与所述第二定位板(305)可移动连接。

3.根据权利要求2所述的核电厂定位销水下更换机器人，其特征在于，所述定位机构(3)还包括L型座(310)、第四定位板(311)、第五定位板(312)、第六定位板(313)；

所述L型座(310)通过第三滑轨(314)与所述第二连接座(303)可移动连接；

所述第四定位板(311)安装于所述L型座(310)朝向所述第一连接座(302)的一侧，且所述第四定位板(311)上设有第四滑轨(315)以及第五滑轨(316)，所述第四滑轨(315)与所述第五滑轨(316)相对设于所述第四定位板(311)的两侧；

所述第五定位板(312)通过所述第四滑轨(315)与所述第四定位板(311)可移动连接；

所述第六定位板(313)通过所述第五滑轨(316)与所述第四定位板(311)可移动连接。

4.根据权利要求2所述的核电厂定位销水下更换机器人，其特征在于，所述切断组件(41)包括第一驱动装置(411)、第一安装座(412)、第一驱动杆(413)以及切断器(414)；

所述第一驱动装置(411)通过第一安装座(412)安装于所述第三定位板(306)朝向所述第二连接座(303)的一侧以驱动所述第一驱动杆(413)升降；

所述切断器(414)与所述第一驱动杆(413)固定连接以用于切断所述旧定位销。

5.根据权利要求2所述的核电厂定位销水下更换机器人，其特征在于，所述打孔组件(42)包括第二驱动装置(421)、第二安装座(422)、第二驱动杆(423)以及打孔器(424)；

所述第二驱动装置(421)通过第二安装座(422)安装于所述第三定位板(306)朝向所述第二连接座(303)的一侧以驱动所述第二驱动杆(423)升降；

所述打孔器(424)与所述第二驱动杆(423)固定连接以用于为所述新定位销打中心孔。

6.根据权利要求2所述的核电厂定位销水下更换机器人，其特征在于，所述装销组件(43)包括第三驱动装置、第三安装座、第三驱动杆(433)以及装销器(434)；

所述第三驱动装置通过第三安装座安装于所述第三定位板(306)朝向所述第二连接座(303)的一侧以驱动所述第三驱动杆(433)升降；

所述装销器(434)与所述第三驱动杆(433)固定连接以将所述新定位销装入所述中心孔中。