[发明专利]一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机

说明书

本发明公开了一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机，属于起重机技术领域；该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置，臂内应急装置包括用于接收和发生控制指令的无线接收器；以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口输出控制的应急控制器；以及用于连接的外部接口；该系统还包括用于发送控制指令的遥控器，遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置。本发明通过在伸缩油缸处设置臂内应急装置，简化起重机在故障下的伸缩臂缩回操作，方便了维修人员对起重机维修的操作；同时，臂内应急装置与遥控器相结合，采用无线遥控的方式对臂内应急装置进行控制，进一步简化了操作步骤，节约时间，提高工作效率。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机。

背景技术

起重机是一种用于起吊重物的特种作业设备，通常具有伸缩、回转、起升、变幅等4大动作，其伸缩动作主要是依靠起重机的伸缩臂来完成。伸缩臂(又称吊臂)是起重机的关键结构件之一，通过液压系统的驱动下，实现其结构的伸出和缩回，从而改变吊臂的总长度。液压系统驱动缸销或臂销的动作，使得缩油缸驱动吊臂伸缩动作，缸臂销切换电磁阀就是用于选择驱动缸销或臂销的电磁阀，该阀布置于伸缩油缸的缸筒上，随伸缩油缸一同运动，其由电气信号控制，电磁阀的得失电状态分别对应着驱动缸销和臂销。

但是，起重机在工作过程中会因为电缆卷筒出现故障，伸缩油缸与车辆控制器的信号中断，导致车辆无法继续控制缸臂销切换电磁阀的得失电状态，进一步导致伸缩臂功能失效，使得伸缩臂无法缩回，工作人员需要将其进行维修时，伸缩臂的伸出长度过长导致工作人员无法进行维修。

现有技术中，为了避免由于电缆卷筒故障，导致起重机伸缩功能失效，在伸缩油缸缸筒的下方布置一套应急插拔缸臂销的液压管路并提供应急接口A和接口B，其中接口A对应着应急拔缸销、接口B对应着应急拔臂销。当电缆卷筒发生故障时，由维修人员从起重机液压油泵处临时接一路液压管路至A口或口，从而实现应急插拔缸、臂销。

但是，现有技术中存在以下不足：需要临时外接液压油路，操作难度增加；同时，也增加成本；其次，伸缩油缸位于较远的伸缩臂时，布置在伸缩油缸上的应急接口较远，维修人员无法触及应急接口，导致进一步加大维修人员的操作难度。

发明内容

本发明针对上述的不足之处提供一种操作简单，使用方便的起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机。

本发明目的是这样实现的：一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置，臂内应急装置包括用于接收和发生控制指令的无线接收器；以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口输出控制的应急控制器；以及用于连接的外部接口；

该系统还包括用于发送控制指令的遥控器，遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置。

优选的，所述臂内应急装置包括蓄电池，蓄电池用于臂内应急装置内各个模块工作所需的电源。

优选的，所述遥控器包括按钮模块、信号发送模块和电源模块；所述按钮模块将用户按下的指令传递给信号发送模块，信号发送模块将按钮指令信息传递给无线接收器。

优选的，所述外部接口包括缸臂销电磁阀控制接口和外部电源充电接口。

优选的，所述遥控器采用无线蓝牙方式与臂内应急装置连接。

优选的，所述按钮模块包括开关按钮、缸销选择按钮和臂销选择按钮。

一种起重机应急插拔缸臂销系统形成的控制方法，其特征在于：该方法包括：

步骤1：当起重机中伸缩臂电缆卷筒出现故障导致臂内伸缩油缸的电源和信号传输中断时，启动臂内应急装置；

步骤2：遥控器通过无线蓝牙启动切换臂内应急装置状态，臂内应急装置状态由待机状态转化成应急工作状态；