[发明专利]一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机

权利要求书

1.一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置（4），臂内应急装置（4）包括用于接收和发生控制指令的无线接收器；以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口（5）输出控制的应急控制器；以及用于连接的外部接口；

该系统还包括用于发送控制指令的遥控器，遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述臂内应急装置（4）包括蓄电池，蓄电池用于臂内应急装置（4）内各个模块工作所需的电源。

3.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述遥控器包括按钮模块、信号发送模块和电源模块；所述按钮模块将用户按下的指令传递给信号发送模块，信号发送模块将按钮指令信息传递给无线接收器。

4.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述外部接口包括缸臂销电磁阀控制接口（5）和外部电源充电接口（6）。

5.根据权利要求1所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述遥控器采用无线蓝牙方式与臂内应急装置（4）连接。

6.根据权利要求3所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统，其特征在于：所述按钮模块包括开关按钮（1）、缸销选择按钮（2）和臂销选择按钮（3）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统形成的控制方法，其特征在于：该方法包括：

步骤（1）：当起重机中伸缩臂电缆卷筒出现故障导致臂内伸缩油缸的电源和信号传输中断时，启动臂内应急装置（4）；

步骤（2）：遥控器通过无线蓝牙启动切换臂内应急装置（4）的状态，臂内应急装置（4）状态由待机状态转化成应急工作状态；

步骤（3）：通过遥控器启动缸销选择按钮（2）和臂销选择按钮（3），控制伸缩油缸上缸臂销电磁阀的得失电状态，控制缸臂销的动作；进行对缩回的伸缩臂进行维修。

8.根据权利要求7所述的一种起重机应急插拔缸臂销的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中控制伸缩油缸上缸臂销电磁阀的得失电状态，控制缸臂销的动作包括：缸臂销电磁阀在得电状态时，处于拔缸销状态，油缸可以空缸缩回，当缸臂销电磁阀在失电状态时，处于拔臂销状态，油缸可以带臂缩回。

9.一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括伸缩臂，以及用于控制伸缩臂伸出和缩回的液压系统；

所述液压系统包括权利要求1-6任意一项所述的一种起重机应急插拔缸臂销系统。