[发明专利]基于高速服务区的车流量采集方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于高速服务区的车流量采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待采集车流量的高速服务区，查询所述高速服务区在预设的高速路网连通图中的高速门架，所述高速门架包括驶入门架和驶出门架，并计算所述驶入门架和驶出门架的门架距离；

从所述预设的高速路网连通图对应数据库中查询所述高速服务区的历史车辆数据，并基于所述门架距离和所述历史车辆数据，计算在经过所述高速门架时的平均车速区间；

根据所述平均车速区间和所述历史车辆数据，计算所述高速门架的最小平均车速和所述高速服务区的最小停留时间，根据所述最小平均车速和所述最小停留时间，计算在经过所述高速门架时的最大平均车速；

实时采集所述高速服务区的当前车辆，并计算所述当前车辆的当前平均车速；

基于所述最大平均车速和所述当前平均车速，判断所述高速服务区是否处于车辆拥堵状态；

在所述高速服务区未处于车辆拥堵状态，根据所述最大平均车速和所述当前平均车速，统计所述当前车辆进入所述高速服务区的车辆数量，得到第一车辆数量；

在所述高速服务区处于车辆拥堵状态时，计算所述高速服务区的拥堵车辆量，并基于所述拥堵车辆量，统计所述当前车辆进入所述高速服务区的车辆数量，得到第二车辆数量；

根据所述第一车辆数量和所述第二车辆数量，确定所述高速服务区的最终车流量。

2.如权利要求1所述的基于高速服务区的车流量采集方法，其特征在于，所述并基于所述门架距离和所述历史车辆数据，计算在经过所述高速门架时的平均车速区间，包括：

基于所述门架距离和所述历史车辆数据和车辆类型，计算对应所述门架距离的历史平均车速；

根据所述历史平均车速和预构建的目标正态分布，计算所述历史平均车速在预设概率时，确定所述目标正态分布对应的平均车速区间。

3.如权利要求2所述的基于高速服务区的车流量采集方法，其特征在于，所述基于所述门架距离和所述历史车辆数据和车辆类型，计算对应所述门架距离的历史平均车速，包括：

基于所述历史车辆数据和车辆类型，查询所述历史车辆数据中对应车辆类型的车辆经过驶入门架和驶出门架的抓拍时间，得到驶入时间和驶出时间；

根据所述驶入时间和所述驶出时间，计算所述驶入门架和所述驶出门架的时间差；

基于所述门架距离和所述时间差，计算经过所述驶入门架和所述驶出门架的平均车速。

4.如权利要求1所述的基于高速服务区的车流量采集方法，其特征在于，所述根据所述平均车速区间和所述历史车辆数据，计算所述高速门架的最小平均车速和所述高速服务区的最小停留时间，包括：

选取所述平均车速区间的区间左端点车速作为所述经过所述高速门架时的最小平均车速；

根据所述历史车辆数据，查询车辆驶入和驶出所述高速服务区的时间，以计算所述车辆进入高速服务区的停留时间；

将所述停留时间中的最小时间作为所述车辆进入高速服务区的最小停留时间。

5.如权利要求1所述的基于高速服务区的车流量采集方法，其特征在于，所述根据所述最小平均车速和所述最小停留时间，计算在经过所述高速门架时的最大平均车速包括：

利用下述公式计算在经过所述高速门架时的最大平均车速：

其中，表示经过高速服务区的第条路径的高速门架时的最大平均车速，表示经过高速服务区的第条路径的高速门架距离，表示经过高速服务区的第条路径的高速门架时的最小平均车速，表示车辆进入高速服务区的最小停留时间。

6.如权利要求1所述的基于高速服务区的车流量采集方法，其特征在于，所述根据所述最大平均车速和所述当前平均车速，统计所述当前车辆进入所述高速服务区的车辆数量，得到第一车辆数量，包括：

利用下述公式统计所述当前车辆进入所述高速服务区的车辆数量：

其中，表示第一车辆数量，表示当前平均车速，表示车辆在第条路径下的最大平均车速，表示车辆在第条路径下的平均车速，表示预设的数量阈值，表示高速服务区前一时段的车流量，otherwise表述除第一条件之外的其他情况。