[发明专利]一种管状工件的柱面缺陷检测装置

说明书

本发明公开了一种管状工件的柱面缺陷检测装置，包括出料机构、传送机构、检测机构以及次品剔除机构；所述进料机构包括储料箱、支撑架、进料漏斗、控制箱，进料漏斗升降使工件有序进入进料漏斗中；所述传送机构包括导轨、滑轨、电磁块、弹簧、定位钉和支撑块，工件从进料机构落在定位钉上，平稳传送工件进入后续的检测；所述检测机构包括摄像机连接器、摄像机、碗状光源和罩盖，对工件表面进行拍摄并传至云端检测；所述次品剔除机构包括液压缸、液压缸固定块、推料块和落料导向滑梯，顶出次品工件，完成次品工件的收集；它能实现自动进料，管状工件表面图像采集、不合格品工件剔除，并且采集的图像更全面，结构简单、成本低、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种管状工件检测装置领域，具体为一种管状工件的柱面缺陷检测装置。

背景技术

管状工件在加工完成之后一般都需要对其质量进行检测，看是否能满足使用要求，次品零件需要重新回收利用，现有的检测管状产品柱面缺陷的自动化设备有很多，并且有很多种检测方式，一般检测管状工件都是将工件先固定在工作台上，然后进行检测，但是管状工件外观为圆柱形，对于长径比较大的中小管状工件不容易固定，提取完整的表面信息较为困难，且分拣出检测不合格的物品需要人工分离收集，较为麻烦。

因此，研究一种能检测管状工件的柱面缺陷并自动分拣出不合格工件的装置具有十分重要的意义。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种能够实现进料，完成管状工件表面图像拍摄、不合格品工件剔除的过程，并且结构简单、易于安装拆卸、成本低、自动化程度高的管状工件的柱面缺陷检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管状工件的柱面缺陷检测装置，包括出料机构、传送机构、检测机构、以及次品剔除机构；所述进料机构包括储料箱、支撑架、进料漏斗、控制箱，储料箱安装于支撑架上，支撑架立于工作台上方，进料漏斗安装在支撑架中间，控制箱连接进料漏斗；所述传送机构包括导轨、滑轨、电磁块、弹簧、定位钉和支撑块，待检测工件套在定位钉上，定位钉安装于支撑块中，支撑块安装在滑轨上方，定位钉通过弹簧与电磁块相连接，滑轨中间连接螺杆和导向杆，滑轨下方安装有小电机和滑轮，小电机连接的小齿轮与滑轨上的齿条相啮合；所述检测机构包括摄像机连接器、三个摄像机、三个碗状光源和罩盖，罩盖置于在工作台上方，摄像机通过摄像机连接器安装在罩盖上，碗状光源与摄像机相连接；所述次品剔除机构包括液压缸、液压缸固定块、推料块和落料导向滑梯，推料块与液压缸相连接，液压缸安装在液压缸固定块上，液压缸固定块和落料导向滑梯置于工作台上，液压缸放置在传动机构右侧，落料导向滑梯放置于传动机构左侧。

所述进料漏斗安装在支撑架中间，控制箱连接进料漏斗，控制箱控制进料漏斗在支撑架中进行升降。

所述三个摄像机与三个碗状光源分别同轴线安装，围绕零件检测位置呈圆形阵列分布。

所述碗状光源照明光包括四种颜色，红色灯珠、绿色灯珠、蓝色灯珠、白色灯珠相间在底座上均匀排布，同一颜色的灯珠串联，不同颜色的灯珠并联，由控制开关控制任意单色光进行照射。

所述定位钉底部位置连接弹簧和电磁块。

所述罩盖使用不透光塑料材质。

所述液压缸放置在传动机构右侧，落料导向滑梯放置于传动机构左侧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明实现了自动进料，管状工件表面图像拍摄、不合格品工件剔除自动化过程，并且结构简单、方便使用，易于安装拆卸、成本低、自动化程度高，节省人力。

附图说明

图1是本发明组件的主视图；

图2是本发明组件的侧剖视图；

图3是本发明组件的俯视图；