[发明专利]一种具有自动回退装置的电动吻合器

说明书

本发明涉及电动吻合器技术领域，公开了一种具有自动回退装置的电动吻合器。通过在吻合线某一处的两侧夹持的人体组织出现高低差时，软杆的位置移动驱动正向限制板转动，以将动力轴与反向推动螺杆相连，使推块向后移动，并在向后移动使软杆移离高低差位置后，软杆复位不再驱动正向限制板转动，以将动力轴重新与正向推动螺杆相连，使推块重新向前前进，以形成一次自动回退，并在自动回退时，吻合器上的警示灯会亮起，此时医护人员可停止吻合器的使用，将挤压出现的较厚组织的地方进行修复，保证吻合病灶组织处时的稳定并提高吻合质量，避免了产生高低差导致吻合钉无法瓦全钉合的情况。

技术领域

本发明涉及电动吻合器技术领域，具体为一种具有自动回退装置的电动吻合器。

背景技术

腔镜吻合器用于腔镜和开放手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。通过平稳、匀速向前推进来切割并缝合组织；其微型电机的旋转运动连接机构转化为向前和向后运动，在切割和推动钛钉成型是不会时快时慢，对钛钉所施加的成型力是一致的钛钉成型状态也更加的稳定，一致性也更加好，能够大概率的减少钛钉成型不良的问题，可以有效减少吻合口渗血、吻合口漏等医疗事故的发生。

如公开号CN110693558A中，通过设置有离合装置，可以使电机正常工作时带动丝杆运转，电源异常状态时使输出轴与丝杆离合，防止意外发生；并通过设置有离合手柄和第一锥齿轮等组件，可以通过扳动手柄使第一锥齿轮与输出轴离合，正常工作时通过第一弹性元件使锥齿轮回退，带动丝杆运转，操作简单快速；同时通过设置有回退装置，利用离合状态的第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，切换成手动状态，拨动回退手柄使丝杆反转，正常工作时锥齿轮脱扣，回退手柄失效，使自动和手动切换方便，通过设置有棘爪和棘轮，使得回退手柄只能向后带动丝杆螺母回退，以便异常时从患者身上取出器械。

但其中还存在如下问题：吻合时，因人体组织在各个位置所包含的单位容量不一样，所以钉座与钉仓夹持病灶组织是不规则不对称的，即在一侧的吻合处存在较厚的地方使与其相对应的另一侧吻合处形成高低差，易导致吻合时使较厚的一侧无法完全进行吻合，即较厚的一侧钉入吻合钉时吻合钉无法完全钉合，对病人造成吻合后的痛楚或是影响伤口愈合。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动回退装置的电动吻合器，具备吻合时检测到当前吻合处两侧存在高低差时会形成回退以便于处理夹持的两侧存在高低差等优点，解决了高低差造成的吻合钉无法完全钉合的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动回退装置的电动吻合器，包括细长体、转动配合在所述细长体上的钉仓，所述细长体内转动配合有正向限制板，所述细长体内转动配合有反向限制板，所述正向限制板抵住所述反向限制板适配限制，所述细长体内设置有动力轴，所述钉仓内转动配合有正向推动螺杆，所述钉仓内转动配合有反向推动螺杆，所述钉仓内滑动配合有推块，所述推块上设置有软杆，所述软杆的两端延伸至所述钉仓的底面外部；

保证在所述软杆检测到吻合线两侧的高低差时，所述软杆驱动所述正向限制板转动，使所述反向限制板抵住所述正向限制板适配限制，以将所述动力轴驱动所述正向推动螺杆切换至驱动所述反向推动螺杆，使所述正向推动螺杆驱动所述推块正向移动转换至所述反向推动螺杆驱动所述推块反向移动。

优选地，所述细长体内固定安装有多个固定件，所述固定件分布在所述动力轴两侧，所述固定件上均转动配合有转杆，一侧的所述转杆与所述正向限制板固定安装，另一侧的所述转杆与所述反向限制板固定安装，另一侧的所述转杆上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述固定件相连，所述扭簧的另一端与所述反向限制板相连。