[发明专利]一种具有自动回退装置的电动吻合器

权利要求书

1.一种具有自动回退装置的电动吻合器，包括细长体(1)、转动配合在所述细长体(1)上的钉仓(2)，其特征在于：

所述细长体(1)内转动配合有正向限制板(33)，所述细长体(1)内转动配合有反向限制板(34)，所述正向限制板(33)抵住所述反向限制板(34)适配限制，所述细长体(1)内设置有动力轴(410)，所述钉仓(2)内转动配合有正向推动螺杆(51)，所述钉仓(2)内转动配合有反向推动螺杆(52)，所述钉仓(2)内滑动配合有推块(55)，所述推块(55)上设置有软杆(62)，所述软杆(62)的两端延伸至所述钉仓(2)的底面外部；

保证在所述软杆(62)检测到吻合线两侧的高低差时，所述软杆(62)驱动所述正向限制板(33)转动，使所述反向限制板(34)抵住所述正向限制板(33)适配限制，以将所述动力轴(410)驱动所述正向推动螺杆(51)切换至驱动所述反向推动螺杆(52)，使所述正向推动螺杆(51)驱动所述推块(55)正向移动转换至所述反向推动螺杆(52)驱动所述推块(55)反向移动

在初始状态通过正向限制板(33)抵住反向限制板(34)适配限制，使动力轴(410)与正向推动螺杆(51)相连，动力轴(410)带动正向推动螺杆(51)转动，正向推动螺杆(51)带动推块(55)向前移动，以使推块(55)推出吻合钉进行钉合，推块(55)移动时带动软杆(62)一同移动，而在吻合线某一处的两侧夹持的人体组织出现高低差时，软杆(62)的一端在厚处会向内移动，软杆(62)的另一端在薄处会向外移动，以使软杆(62)在检测到存在高低差时本身形成相对于推块(55)的位置移动，软杆(62)的位置移动驱动正向限制板(33)转动，使反向限制板(34)抵住正向限制板(33)适配限制，以将动力轴(410)与反向推动螺杆(52)相连，动力轴(410)带动反向推动螺杆(52)转动，反向推动螺杆(52)带动推块(55)向后移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动回退装置的电动吻合器，其特征在于：

所述细长体(1)内固定安装有多个固定件(31)，所述固定件(31)分布在所述动力轴(410)两侧，所述固定件(31)上均转动配合有转杆(32)，一侧的所述转杆(32)与所述正向限制板(33)固定安装，另一侧的所述转杆(32)与所述反向限制板(34)固定安装，另一侧的所述转杆(32)上套设有扭簧(35)，所述扭簧(35)的一端与所述固定件(31)相连，所述扭簧(35)的另一端与所述反向限制板(34)相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动回退装置的电动吻合器，其特征在于：

所述正向限制板(33)与所述反向限制板(34)上均转动配合有连接片(36)，另一侧的所述连接片(36)上固定安装有连接筒(37)，所述连接筒(37)内滑动配合有滑片(38)，一侧的所述连接片(36)上固定安装有连杆(39)，所述连杆(39)延伸至所述连接筒(37)内与所述滑片(38)固定连接，所述连杆(39)上套设有弹簧(310)，所述弹簧(310)位于所述连接筒(37)内，所述弹簧(310)的一端与所述滑片(38)相连，所述弹簧(310)的另一端与所述连接筒(37)相连；

正向限制板(33)与反向限制板(34)相抵处均为凸起块，正向限制板(33)的凸起块顶面为弧顶，右侧为弧形缺口，缺口的底端为凸起的限制卡台，反向限制板(34)的凸起块顶面为弧顶，左侧为弧形缺口，缺口的底端为凸起的限制卡台，在正向限制板(33)抵住反向限制板(34)适配限制时，正向限制板(33)的弧顶适配在反向限制板(34)的弧形缺口中，并抵在反向限制板(34)的限制卡台上，在反向限制板(34)抵住正向限制板(33)适配限制时，反向限制板(34)的弧顶适配在正向限制板(33)的弧形缺口中，并抵在正向限制板(33)的限制卡台上。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动回退装置的电动吻合器，其特征在于：

所述正向限制板(33)与所述反向限制板(34)上均固定安装有转换架(41)，所述转换架(41)上均转动配合有轴杆(42)，一侧的所述轴杆(42)上固定安装有正向传动螺杆(43)，另一侧的所述轴杆(42)上固定安装有反向传动螺杆(44)。