[发明专利]可分离无人机载具系统、实现承载设备飞行的方法

权利要求书

1.一种可分离无人机载具系统，包括：无人机本体、承载设备，所述无人机本体和所述承载设备通过智能快速链接器连接，所述智能快速链接器的一端设置在所述无人机本体的底部，所述智能快速链接器的另一端设置在所述承载设备的顶部；所述无人机本体搭载有控制系统和传感器系统；其中，

所述控制系统，用于接收来自地面指挥系统发送的飞行指令；

所述控制系统，还用于响应于所述飞行指令，指示所述传感器系统获取传感器数据，并基于获取到的所述传感器数据生成控制参数，以控制所述无人机基于所述控制参数进行飞行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体还搭载有高精度地图导航系统，所述飞行指令携带有出发地址和目的地址；

所述控制系统，还用于根据所述高精度地图导航系统，规划M条从所述出发地址到所述目的地址的飞行路径，并在所述M条路径中获取最优目标飞行路径，以控制所述无人机在最优目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行；其中，M为大于0的整数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还搭载有天气监测系统；

所述控制系统，还用于从所述天气监测系统中获取天气数据，在所述天气数据指示天气状况良好的情况下，控制所述无人机在目标飞行路径中基于所述控制参数进行飞行。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制系统，还用于在所述天气数据指示天气状况差的情况下，控制所述无人机停止飞行。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机还搭载有应急保护系统；

所述控制系统，用于在确定所述无人机出现紧急事故的情况下，指示所述应急保护系统执行救援预案。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述智能快速链接器具有快速牢固可靠链接功能、快速脱开功能和失效保护功能。

7.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述控制参数包括飞行高度、飞行速度、飞行姿态、飞行航向和飞行位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述智能快速链接器配置有身份识别装置；所述承载设备包括身份标识信息，以通过所述身份识别装置识别出所述身份识别信息所对应的承载设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述身份标识信息承载于二维码、QR码中的一种。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述地面指挥系统，用于接收所述身份标识信息，基于所述身份标识信息生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给所述无人机中的控制系统。

11.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述无人机用于服务N套承载设备，其中，N为大于0的整数。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述承载设备包括汽车、互联网汽车、应急救援设备、医疗设备、转运病人和或医生的专用设备中的一种。

13.一种实现承载设备飞行的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机载具系统，所述无人机载具系统包括无人机本体、承载设备，所述无人机本体和所述承载设备通过智能快速链接器连接，所述智能快速链接器的一端设置在所述无人机本体的底部，所述智能快速链接器的另一端设置在所述承载设备承载设备的顶部；所述无人机本体搭载有控制系统和传感器系统；所述控制系统，被配置为：

接收来自地面指挥系统发送的飞行指令；

响应于所述飞行指令，指示所述传感器系统获取传感器数据，并基于获取到的所述传感器数据生成控制参数，以控制所述无人机基于所述控制参数进行飞行。