[发明专利]一种农业土壤参数信息采集无人机

权利要求书

1.一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：包括：

支撑架(1)，为装置提供支撑；

无人机(2)，架设在所述支撑架(1)上端面；

采集装置(3)，固定在所述无人机(2)下端面。

2.根据权利要求1所述的一种农业土壤参数信息采集无人机其特征在于：所述采集装置(3)包括：

采集装置外壳(31)，与所述无人机(2)底部连接固定；

收集罐(4)，安装在所述采集装置外壳(31)内部中心位置；

高速风机(32)，固定在所述采集装置外壳(31)上端；

联动组件(34)，围绕安装在所述收集罐(4)侧面；

限位挡板(33)，安装在所述采集装置外壳(31)内表面。

3.根据权利要求2所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所述收集罐(4)包括：

固定环(42)，固定在所述收集罐(4)外部表面；

电机(45)，设置在所述收集罐(4)顶部上方，且其侧面开设有凹槽；

螺旋杆(43)，于所述电机(45)输出轴同轴固定；

钻头(44)，固定在所述螺旋杆(43)上。

4.根据权利要求2所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所联动组件(34)包括：

套环(341)，可滑动套设在所述收集罐(4)上；

行走组件(342)，固定于所述固定环(42)上；

联动杆(343)，固定于所述套环(341)上，且其顶部与所述电机(45)侧面凹槽固定。

5.根据权利要求2所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所限位挡板(33)包括：

调整杆(331)，可滑动安装于所述限位挡板(33)上；

刻度固定槽(332)，开设在所述采集装置外壳(31)上。

6.根据权利要求4所述的一种农业土壤参数信息采集无人机，其特征在于：所行走组件(342)包括：

支撑杆(3421)，于所述套环(341)相固定；

支架(3422)，固定于所述支撑杆(3421)上；

履带轮(3423)，固定于所述支架(3422)上；

压缩弹簧(3424)，固定于支撑杆(3421)下端面，且其底部固定于所述固定环(42)之上。