[发明专利]一种电动车门开启控制系统及方法

说明书

本发明涉及汽车自动化控制领域，具体涉及一种电动车门开启控制系统及方法，通过设有一红外检测模组的车门开启信息采集装置与主控单片机连接，在设置各红外线反射型传感器的预设次序、判断时间范围后，当汽车检测到智能钥匙时，汽车可以在判断时间范围内，判断各红外线反射型传感器发出的红外线是否被遮挡，若红外线按照预设次序被依次遮挡，通信模组发出开门信号，使车门开启控制模组打开车门。本发明利用多个红外线反射型传感器的感应顺序，识别判断用户的开门意图，准确度大大提高，不但成本极低，还能方便快捷的达到无需用手操作就可打开车门的目的。

技术领域

本发明涉及汽车自动化控制领域，具体涉及一种电动车门开启控制系统及方法。

背景技术

目前，汽车行业对电动车门的开启控制方式包括智能钥匙、手机远程、设置在车门把手或车门上的开关按键，这些车门开启方式都需要用户使用单手甚至双手操作，才能对电动车门进行开启，当用户无法用手进行操作的时候（例如双手抱重物，或者下雨天双手都提着东西的时候），打开电动车门极不方便，大大降低了用户体验感。

公开号为CN113306483A的《基于图像识别的电动尾门脚踢开启控制方法》虽然不需要用户采用手动操作的方式对车门的开启进行控制，利用摄像头进行图像识别来判断用户意图，控制车门的开启，但是这种图像识别方法仅仅只是通过汽车附近的识别区域是否出现面向车辆的人的双腿来判断是否应该开启车门，由于往往汽车周围环境复杂，容易造成误判，错误识别用户意图，对用户造成不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种电动车门开启控制系统及方法，利用多个红外线反射型传感器的感应顺序，识别判断用户的开门意图，准确度大大提高，不但成本极低，还能方便快捷的达到无需用手操作就可打开车门的目的。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种电动车门开启控制系统，包括一车门开启控制模组、一吸合锁控制模组、一通信模组、一电源模组，所述车门开启控制模组、吸合锁控制模组、通信模组、电源模组均与一主控单片机连接，一车门开启信息采集装置与主控单片机连接，所述车门开启信息采集装置包括一红外检测模组和一光束照射模组，所述红外检测模组、光束照射模组均通过通信模组与吸合锁控制模组、车门开启控制模组连接，用于采集信息并发出指令开启车门，所述红外检测模组包括至少两个呈队列排列的红外线反射型传感器，各红外线反射型传感器发出的红外线方向与光束照射模组照射出的光束方向相同。

优选地，所述车门开启信息采集装置设置在车门后视镜下端，使光束照射模组照射出的光束范围为红外检测模组的信息采集区，所述车门后视镜指的是外后视镜。

优选地，所述光束照射模组为LED模组。

优选地，所述主控单片机为设置在汽车ECU上的MCU。

优选地，所述通信模组包括汽车ECU的通信回路，用于传输各个模组与ECU之间的信号。

优选地，所述吸合锁控制模组包括一吸合锁控制电路单元，该吸合锁控制电路单元与汽车的中控锁系统连接，用于控制汽车电吸门锁的解锁、上锁、和复位动作。

优选地，所述车门开启控制模组包括一电动车门的开门执行器，用于根据接收到的信号控制电动车门的开启。

优选地，所述电源模组与车身前机舱的蓄电池连接，用于供电。

本发明还包括一种采用电动车门开启控制系统控制车门开启的方法，包括以下步骤：

1）设置各红外线反射型传感器的预设次序、判断时间范围；

2）当汽车检测到智能钥匙后，通信模组发出半锁位置信号，吸合锁控制模组打开车门锁的同时，光束照射模组发出灯光，在车门附近的地面形成信息采集区；

3）若在判断时间范围内，各红外线反射型传感器发出的红外线按照预设次序被依次遮挡，通信模组发出开门信号，使车门开启控制模组打开车门。