[发明专利]一种具有自动上下料功能的货物周转装置

说明书

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的货物周转装置，所述货物周转装置包括底座、支撑座、支架、滑座、取料机构和升降机构，所述支撑座设置在底座的一端上方，所述底座远离支撑座的一端上方设置有挡柱，所述挡柱具有伸缩功能，本发明相比于目前的货物周转装置设置有取料机构和滑座，通过滑座以方便取料机构将地面上的货物移动到底座上或者将底座上的货物移动到地面，本发明还设置有消渣组件和移位组件，通过消渣组件能够在两组夹爪相互远离的过程中对移位组件和夹爪的内壁进行清理，当取料机构不在货物的中心位置处时，通过移位组件能使得货物水平移动，以使得货物的中心自动移动到取料机构的位置。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的货物周转装置。

背景技术

随着时代的发展，货物周转的方式也越来越多，其中最常见的周转方式便是通过周转车或者周转箱进行周转货物，目前生产长条形货物，例如生产横隔料的过程中，大部分企业都会是将横隔料放置在塑料框中，然后将框放置在栈板上，通过栈板将横隔料转移至相应的地方使用。

目前的周转装置通常结构简单，需要人工搬运货物或者通过叉车等设备将货物放置到周转装置上，不仅效率底下，而且劳动强度很大，同时在周转运输长条形货物时，由于货物的重心无法完全定位，因此在搬运堆放的时候，经常出现货物参差不齐的现象，货物较少时影响还较小，但货物较多时很容易因为受力不均而发生倾倒现象，最后目前的周转装置基本上都无法对货物进行预处理，当货物处于户外等恶劣环境时，货物表面往往会布满尘土等杂物，若直接抓取，可能会导致后续的周转堆放不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下料功能的货物周转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上下料功能的货物周转装置，所述货物周转装置包括底座、支撑座、支架、滑座、取料机构和升降机构，所述支撑座设置在底座的一端上方，所述底座远离支撑座的一端上方设置有挡柱，所述挡柱具有伸缩功能，所述支架设置在支撑座靠近底座的一侧且位于底座的上方，所述支架靠近底座的一端设置有滑座，所述滑座具有沿支架滑动的功能，所述滑座靠近底座的一端设置有升降机构，所述升降机构靠近底座的一端设置有取料机构，所述取料机构包括固定架、消渣组件、传动组件、移位组件、夹爪和取料电机，所述消渣组件和传动组件均设置有两组，两组所述消渣组件和传动组件均设置在固定架的内部，所述夹爪设置有两组，两组所述夹爪均设置在固定架远离升降机构的一侧，所述移位组件设置在两组夹爪的中间位置处，所述移位组件具有升降和控制货物水平移动的功能，所述取料电机设置在固定架的外侧，所述取料电机通过固定齿轮和两组传动组件控制消渣组件和夹爪工作，所述消渣组件具有消除货物遗留残渣的功能，所述夹爪具有固定货物的功能。

底座的下方设置有四组万向轮，底座为本发明的工作基础，通过挡柱能够防止底座上的货物滑落，滑座的内部设置有驱动马达和滑轮，通过滑座能够使得取料机构在支架的下方移动，通过升降机构能够控制取料机构的升降，以方便取料机构抓取货物，通过取料机构能够将地面上的货物移动到底座上或者将底座上的货物移动到地面，本发明设置有消渣组件和移位组件，当取料电机控制两组夹爪相互靠近夹持住货物时，若取料机构不在货物的中心位置处，则通过气缸控制移位组件靠近货物，然后开启移位组件，通过移位组件使得货物水平移动，最后货物的中心会自动移动到取料机构的位置，通过移位组件能够避免货物在堆积到底座上时，因参差不齐、受力不均而发生倒塌现象，当货物放置到底座或者地面上时，取料电机会控制两组夹爪相互远离，以方便下次夹持货物，而两组夹爪相互远离的过程中，消渣组件会开始工作，通过消渣组件能够产生一组气体，通过该组气体能够对移位组件和夹爪进行清理，以避免货物表面携带的锈渣或者漆皮等物质沾附到移位组件和夹爪上，影响后续取料。

进一步的，两组所述夹爪相互靠近的一端各自设置有一组凹槽，每组所述凹槽的内部均设置有一组柔性架，两组所述柔性架相互靠近的一端具有弹性，所述柔性架与夹爪之间通过平衡组件和感应组件相连接，通过所述感应组件能够控制柔性架的位置状态。