[发明专利]一种具有自动上下料功能的货物周转装置

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述货物周转装置包括底座(1)、支撑座(2)、支架(3)、滑座(4)、取料机构(5)和升降机构(6)，所述支撑座(2)设置在底座(1)的一端上方，所述底座(1)远离支撑座(2)的一端上方设置有挡柱，所述挡柱具有伸缩功能，所述支架(3)设置在支撑座(2)靠近底座(1)的一侧且位于底座(1)的上方，所述支架(3)靠近底座(1)的一端设置有滑座(4)，所述滑座(4)具有沿支架(3)滑动的功能，所述滑座(4)靠近底座(1)的一端设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)靠近底座(1)的一端设置有取料机构(5)，所述取料机构(5)包括固定架(51)、消渣组件(52)、传动组件(53)、移位组件(54)、夹爪(56)和取料电机(57)，所述消渣组件(52)和传动组件(53)均设置有两组，两组所述消渣组件(52)和传动组件(53)均设置在固定架(51)的内部，所述夹爪(56)设置有两组，两组所述夹爪(56)均设置在固定架(51)远离升降机构(6)的一侧，所述移位组件(54)设置在两组夹爪(56)的中间位置处，所述移位组件(54)具有升降和控制货物水平移动的功能，所述取料电机(57)设置在固定架(51)的外侧，所述取料电机(57)通过固定齿轮(511)和两组传动组件(53)控制消渣组件(52)和夹爪(56)工作，所述消渣组件(52)具有消除货物遗留残渣的功能，所述夹爪(56)具有固定货物的功能。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：两组所述夹爪(56)相互靠近的一端各自设置有一组凹槽，每组所述凹槽的内部均设置有一组柔性架(55)，两组所述柔性架(55)相互靠近的一端具有弹性，所述柔性架(55)与夹爪(56)之间通过平衡组件(561)和感应组件(562)相连接，通过所述感应组件(562)能够控制柔性架(55)的位置状态。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述平衡组件(561)包括平衡座(5611)和平衡球(5612)，所述平衡座(5611)固定安装在夹爪(56)内，所述平衡球(5612)通过滑块和滑杆活动安装在平衡座(5611)内，所述平衡球(5612)远离平衡座(5611)的一端与柔性架(55)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述固定齿轮(511)设置在固定架(51)的内部中间位置处，所述固定齿轮(511)与取料电机(57)的驱动轴固定连接，所述传动组件(53)包括连接座(531)、传动齿条(532)、导向块(533)和导向杆(534)，所述连接座(531)的一端与夹爪(56)固定连接，所述连接座(531)的另一端通过传动齿条(532)与固定齿轮(511)啮合连接，所述导向块(533)滑动安装在导向杆(534)上，所述传动齿条(532)远离连接座(531)的一端与导向块(533)固定连接，所述导向杆(534)靠近固定齿轮(511)的一端设置有导电片，所述导向块(533)具有导电性，所述固定架(51)的外侧设置有夹紧力检测装置，所述夹紧力检测装置通过导线与导向块(533)和导电片相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：每组所述夹爪(56)的内部均设置有四组感应组件(562)，其中两组所述感应组件(562)设置在夹爪(56)的内部上端，另外两组所述感应组件(562)设置在夹爪(56)的内部下端，所述感应组件(562)包括感应室(5621)、感应板(5622)、磁场发生器(5623)和顶杆(5625)，所述磁场发生器(5623)固定安装在感应室(5621)内部远离凹槽的一端，所述感应板(5622)活动安装在感应室(5621)的内部，所述顶杆(5625)的一端伸出感应室(5621)且与柔性架(55)相接触，所述顶杆(5625)的另一端缠绕有感应弹簧且与感应板(5622)固定连接，所述感应板(5622)具有磁性。