[发明专利]一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置。一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，包括前桥工件、第一搬运机器人和第二搬运机器人，在第一搬运机器人的一侧设有上料台，第一搬运机器人的另一侧设有下料工位，在第一搬运机器人和第二搬运机器人上均设有抓手装置，以及，在第一搬运机器人和第二搬运机器人之间设有能够输送前桥工件的皮带输送装置和积放输送装置，积放输送装置设置在皮带输送装置的一侧，在皮带输送装置的末端上方设有机器3D视觉装置，在第二搬运机器人的一侧设有铆接装置。本发明一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，有利于实现高效高产的自动化生产并且能够减少工人劳动强度和保障工人生命安全。

技术领域

本发明涉及前桥生产的输送装置，尤其涉及一种有利于实现高效高产的自动化生产并且能够减少工人劳动强度和保障工人生命安全的用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置。

背景技术

目前，随着汽车产业产线规模越来越大，智能自动生产的需求在不断扩大，搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，如今，生产线上应用的搬运机器人大多是通过确定物体的三维坐标来实现点对点的移动，一些复杂的零部件在远距离的输送过程中无法严格限定其姿态，通常需要借助夹具等定位装置来确定相对空间位置，所需生产成本较高，并且生产空间需求较大，另外，夹具的更换较为复杂、频繁，而频繁调整工夹具也会使工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响，导致生产线的柔性较差，不能很好的满足现代柔性生产对物料输送和搬运的要求。

另一方面，传统的复杂零部件输送系统其主要动作依靠人工上件，并通过带夹具机构的输送机将工件输送至指定位置，再通过机构或人工校正工件位置，然后机器人抓取零部件放置到指定工位，这种方式通常需要大量人工工位，工人劳动强度大并且具有一定的危险性，机器人难以顺利高效的完成工作任务，无法很好的完成高节拍下的全自动智能化生产。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有利于实现高效高产的自动化生产并且能够减少工人劳动强度和保障工人生命安全的用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，包括前桥工件、第一搬运机器人和第二搬运机器人，在所述第一搬运机器人的一侧设有上料台，所述第一搬运机器人的另一侧设有下料工位，在所述第一搬运机器人和第二搬运机器人上均设有抓手装置，以及，在所述第一搬运机器人和第二搬运机器人之间设有能够输送所述前桥工件的皮带输送装置和积放输送装置，所述积放输送装置设置在皮带输送装置的一侧，在所述皮带输送装置的末端上方设有机器3D视觉装置，在所述第二搬运机器人的一侧设有铆接装置。

进一步地，所述抓手装置包括抓取框架，在所述抓取框架上设有能够感应所述前桥工件位置的第一感应器，以及，在所述抓取框架上设有能够连接第一搬运机器人和第二搬运机器人的法兰盘，在所述抓取框架的两侧分别设有左侧基板、右侧基板，在所述左侧基板上设有第一夹紧气缸和能够与该第一夹紧气缸配合夹紧所述前桥工件的第一托块，在所述右侧基板上设有第二夹紧气缸和能够与该第二夹紧气缸配合夹紧所述前桥工件的第二托块，在所述抓取框架的侧面设有能够与所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸连接的气动联接装置。