[发明专利]一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置

权利要求书

1.一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，其特征在于：包括前桥工件(001)、第一搬运机器人(100)和第二搬运机器人(500)，在所述第一搬运机器人(100)的一侧设有上料台(800)，所述第一搬运机器人(100)的另一侧设有下料工位(900)，在所述第一搬运机器人(100)和第二搬运机器人(500)上均设有抓手装置(200)，以及，在所述第一搬运机器人(100)和第二搬运机器人(500)之间设有能够输送所述前桥工件(001)的皮带输送装置(300)和积放输送装置(600)，所述积放输送装置(600)设置在皮带输送装置(300)的一侧，在所述皮带输送装置(300)的末端上方设有机器3D视觉装置(400)，在所述第二搬运机器人(500)的一侧设有铆接装置(700)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，其特征在于：所述抓手装置(200)包括抓取框架(202)，在所述抓取框架(202)上设有能够感应所述前桥工件(001)位置的第一感应器(214)，以及，在所述抓取框架(202)上设有能够连接第一搬运机器人(100)和第二搬运机器人(500)的法兰盘(201)，在所述抓取框架(202)的两侧分别设有左侧基板(203)、右侧基板(216)，在所述左侧基板(203)上设有第一夹紧气缸(204)和能够与该第一夹紧气缸(204)配合夹紧所述前桥工件(001)的第一托块(207)，在所述右侧基板(216)上设有第二夹紧气缸(217)和能够与该第二夹紧气缸(217)配合夹紧所述前桥工件(001)的第二托块(220)，在所述抓取框架(202)的侧面设有能够与所述第一夹紧气缸(204)和第二夹紧气缸(217)连接的气动联接装置(222)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，其特征在于：在所述第一夹紧气缸(204)上设有第一铰链销(205)和能够与所述第一托块(207)配合夹紧所述前桥工件(001)的第一压块(206)，在所述第一压块(206)和所述左侧基板(203)上均设有能够实现夹紧位置限制的第一限位块(208)，在所述左侧基板(203)上设有定位销气缸(209)，在所述定位销气缸(209)上设有第一连接块(210)，所述第一连接块(210)上设有第一定位销(212)，在所述抓取框架(202)的中间位置设有第三连接块(213)，所述第三连接块(213)上设有能够与所述第一定位销(212)配合实现所述前桥工件(001)定位的第二定位销(215)，在所述第一连接块(210)和左侧基板(203)上均设有能够限制所述第一定位销(212)活动位置的第三限位块(211)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，其特征在于：在所述第二夹紧气缸(217)上设有第二铰链销(218)和能够与所述第二托块(220)配合夹紧所述前桥工件(001)的第二压块(219)，在所述第二压块(219)和所述右侧基板(216)上均设有能够实现夹紧位置限制的第二限位块(221)。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，其特征在于：所述皮带输送装置(300)包括安装在水平地面上的皮带框架(301)，在所述皮带框架(301)上设有皮带(302)和能够带动该皮带(302)相对所述皮带框架(301)运动的输送电机(303)，在所述皮带框架(301)的左侧设有上料感应器(304)，在所述皮带框架(301)的右侧设有能够感应所述前桥工件(001)出料位置的出料感应器(305)。