[发明专利]双电机驱动电动车辆电机及控制器的测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了一种双电机驱动电动车辆电机及控制器的测试系统及测试方法，包括温度测试仪、自动测量装置和直流电参数测试仪，自动测量装置上设有待测的双电机和配合双电机的电机驱动器，自动测量装置上设有分别对应双电机的加载测功装置、功率计和转速转矩测试仪，温度测试仪连接设置有位于双电机和双电机驱动器内部的温度传感器。本发明的好处是能够模拟使用工况，对双电机驱动系统的电机及控制器进行性能和耐久性测试，尤其是能完成对电机及控制器在模拟工况下多个点位温度的在线测量，方便后续整机产品的开发。

技术领域

本发明涉及双电机驱动的电机及控制器测试技术领域，尤其是一种双电机驱动电动车辆电机及控制器的测试系统及测试方法。

背景技术

双电机及控制器组成的电驱动系统已经在平衡车、电动轮椅、新能源汽车上获得广泛应用，并且在未来一段时间仍将成为市场的主流趋势。此种类型的驱动方式结构特点是两台驱动电机位于底盘两侧，呈左右对称布置，分别驱动车轮行驶。由于对双电机组成的电驱动系统的电机和控制器新产品的试验验证越来越关注实际应用工况，而现有的试验设备的控制模式、软件功能及辅助测试模块等方面已无法满足双电机驱动系统电机及控制器的验证需求，故不能真实的考核双电机驱动电机和控制器的使用性能及寿命测试。

现有技术中如专利号CN202210222115X于2022年6月10日公开的一种双电机电驱动桥耐久性测试系统及测试方法，通过模拟路谱工况完成双电机电驱动桥的耐久性测试，但是在实际的应用中，温度会影响到控制器和电机的使用寿命，而且温升的控制测量更加方便装置的成本控制，而现有技术中只对润滑油脂进行测量，测量点单一，现有技术中缺少对双电机驱动的电动车辆中电机及控制器温度测试的测试系统和方法。

发明内容

基于现有技术中的上述不足，本申请公开了一种双电机驱动电动车辆电机及控制器的测试系统及测试方法，能够模拟使用工况，对双电机驱动系统的电机及控制器进行性能和耐久性测试，尤其是能完成对电机及控制器在模拟工况下多个点位温度的在线测量，方便后续整机产品的开发。

为实现上述目的，本发明提出以下技术方案。

一种双电机驱动电动车辆电机及控制器的测试系统，其特征是，包括温度测试仪、自动测量装置和直流电参数测试仪，自动测量装置上设有待测的双电机和配合双电机的电机驱动器，自动测量装置上设有分别对应双电机的加载测功装置、功率计和转速转矩测试仪，温度测试仪连接设置有位于双电机和双电机驱动器内部的温度传感器。

本申请能够实现双电机的同速或异速测量，能够模拟使用工况，对双电机驱动系统的电机及控制器进行性能和耐久性测试，尤其是能完成对电机及控制器在模拟工况下多个点位温度的在线测量，更加精确的控制产品的冷却成本，方便后续整机产品的开发。

作为优选，双电机分别为第一电机和第二电机，电机驱动器包括分别配合第一电机和第二电机的第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器内设有位于第一驱动器的散热器表面的第一温度传感器、位于第一驱动器的PCB板表面的第二温度传感器和位于第一驱动器的驱动器主IC表面的第三温度传感器，第二驱动器内设有位于第二驱动器的散热器表面的第四温度传感器、位于第二驱动器的PCB板表面的第五温度传感器和位于第二驱动器的驱动器主IC表面的第六温度传感器。第一驱动器和第二驱动器分别驱动第一电机和第二电机，能够对第一电机和第二电机提高相同或不同的功率，从而能够模拟实际的工况，第一到第六温度传感器分别完成第一驱动器和第二驱动器三个主要点位的温度测量，测量位置广，准度高。

作为优选，第一电机设有位于第一电机的绕组内部的第七温度传感器、位于第一电机的铁芯表面的第八温度传感器和位于第一电机的位置传感器的PCB板表面的第九温度传感器，第二电机设有位于第二电机的绕组内部的第十温度传感器、位于第二电机的铁芯表面的第十一温度传感器和位于第二电机的位置传感器的PCB板表面的第十二温度传感器。完成第一电机和第二电机各个温升部位的温度检测，检测效率高，温度的检测结果可靠性高。

作为优选，温度传感器采用NTC热敏电阻。实现可靠的在线温度测量。