[发明专利]一种燃油适配纯电动汽车的EDR实现架构和方法

说明书

本发明公开了一种燃油适配纯电动汽车的EDR实现架构和方法，各车辆控制器实时在高速CAN网CANIS上发送车辆信号；如果车辆发生碰撞且满足EDR记录要求时，EDR控制单元接收各车辆控制器通过高速CAN网CANIS网总线发送的车辆信号并记录在EDR控制单元内部。本发明中EDR网络架构不再使用原车网的CANLS低速网，不再需要BSI作为网关进行转发，避免了BSI转发时出错，提升了数据传输的时效性。针对EDR离线故障、EDR零件的电器故障以及EDR存储空间等增加了检测功能，车辆仪表根据EDR控制单元和VCU的转发信息进行显示，使客户在第一时间感知信息并尽快对提示的信息做出反应进行维修。

技术领域

本发明属于车辆EDR实现技术领域，具体涉及一种燃油适配纯电动汽车的EDR实现架构和方法。

背景技术

新能源领域的电动车的开发依旧如火如荼。随着纯电动车三电系统技术日趋成熟，越来越多的主机厂，特别是合资企业更倾向于在燃油车的基础上适配纯电动车。这样可以节省开发周期，降低开发成本，还能保留燃油车独有的风格。

EDR(汽车事件数据记录系统)目前已经是法规强制要求，该系统功能的实现全依赖于车辆上安全气囊控制盒，如图2所示。对于没有集成EDR功能的燃油车，如需改装成电动车则EDR功能的实现也是需要考虑的。对于燃油车改装为纯电动车，将EDR功能集成在车辆原有的安全气囊控制盒中已满足不了项目的开发周期要求，急需寻找一种更自主且高效方法来实现。即不在安全气囊控制盒上做修改以及增加定义，也不借助BSI智能控制盒这一网关进行计算和转发，维持安全气囊控制盒和BSI智能控制盒在燃油车上原有的功能。但同时需增加一个本土、自主、研发的新电控单元，以及设计一种该电控单元所在系统的网络架构实现适配电动车EDR的功能。

发明内容

为了解决新增电控单元和其所在的系统除了集成安全气囊控制盒和BSI智能控制系统网关的功能，同时还能实现EDR诊断和检测等功能，及时提示用户保养和维修，本发明提出一种燃油适配纯电动汽车的EDR实现方法和系统。

实现本发明目的之一的燃油适配纯电动汽车的EDR实现方法，包括：EDR控制单元和多个车辆控制器直连到高速CAN网CAN IS；整车控制器VCU同时连接高速CAN网CAN IS和高速动力CAN网EV_CAN；整车控制器VCU通过高速CAN网CAN IS和车辆仪表连接；各车辆控制器实时在高速CAN网CAN IS上发送车辆信号；如果车辆发生碰撞且满足EDR记录要求时，EDR控制单元接收各车辆控制器通过高速CAN网CAN IS网总线发送的车辆信号并记录在EDR控制单元内部。

进一步地，EDR控制单元在车辆上电的状态下进行自检，通过高速CAN网CAN IS将包含EDR控制单元自检结果的报文发送给VCU，VCU将收到的EDR报文通过高速动力CAN网EV_CAN总线将所述报文信息发送给车辆仪表，车辆仪表显示EDR自检结果。

进一步地，如果车辆仪表在高速动力CAN网EV_CAN上从车辆钥匙上电状态后设定时长内没有收到EDR控制单元发送的特定报文，车辆仪表提示EDR掉线。

进一步地，如果EDR控制单元其他电器发生故障，EDR控制单元将特定报文中对应的故障信号标志位置为特定值后，通过高速动力CAN网EV_CAN发送给VCU，VCU将该报文转发给车辆仪表，车辆仪表提示EDR故障。

进一步地，如果EDR控制单元中的存储空间已满，EDR控制单元将特定报文中对应的存储空间已满的标志位置为特定值后，通过高速动力CAN网EV_CAN发送给VCU，VCU将该报文转发给车辆仪表，车辆仪表提示EDR存储空间已满。

实现本发明目的之二的燃油适配纯电动汽车的EDR实现架构，包括：高速CAN网CANIS、高速动力CAN网EV_CAN、EDR控制单元和多个车辆控制器；整车控制器VCU同时连接高速CAN网CAN IS和高速动力CAN网EV_CAN；EDR控制单元和多个车辆控制器连接到高速CAN网CAN IS；车辆仪表CMB连接到高速动力CAN网EV_CAN。