[发明专利]一种燃油适配纯电动汽车的EDR实现架构和方法

权利要求书

1.一种燃油适配纯电动汽车的EDR实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

EDR控制单元和多个车辆控制器直连到高速CAN网CANIS；整车控制器VCU同时连接高速CAN网CAN IS和高速动力CAN网EV_CAN；整车控制器VCU通过高速CAN网CAN IS和车辆仪表连接；各车辆控制器实时在高速CAN网CAN IS上发送车辆信号；如果车辆发生碰撞且满足EDR记录要求时，EDR控制单元接收各车辆控制器通过高速CAN网CAN IS网总线发送的车辆信号并记录在EDR控制单元内部。

2.如权利要求1所述的燃油适配纯电动汽车的EDR实现方法，其特征在于，EDR控制单元在车辆上电的状态下进行自检，通过高速CAN网CAN IS将包含EDR控制单元自检结果的报文发送给VCU，VCU将收到的EDR报文通过高速动力CAN网EV_CAN将所述报文信息发送给车辆仪表，车辆仪表显示EDR自检结果。

3.如权利要求1所述的燃油适配纯电动汽车的EDR实现方法，其特征在于，如果车辆仪表在高速动力CAN网EV_CAN上从车辆钥匙上电状态后设定时长内没有收到EDR控制单元发送的特定报文，车辆仪表提示EDR掉线。

4.如权利要求1所述的燃油适配纯电动汽车的EDR实现方法，其特征在于，如果EDR控制单元其他电器发生故障，EDR控制单元将特定报文中对应的故障信号标志位置为特定值后，通过高速动力CAN网EV_CAN发送给VCU，VCU将该报文转发给车辆仪表，车辆仪表提示EDR故障。

5.如权利要求1所述的燃油适配纯电动汽车的EDR实现方法，其特征在于，如果EDR控制单元中的存储空间已满，EDR控制单元将特定报文中对应的存储空间已满的标志位置为特定值后，通过高速动力CAN网EV_CAN发送给VCU，VCU将该报文转发给车辆仪表，车辆仪表提示EDR存储空间已满。

6.一种如权利要求1所述方法的燃油适配纯电动汽车的EDR实现架构，其特征在于，包括：高速CAN网CAN IS、高速动力CAN网EV_CAN、EDR控制单元和多个车辆控制器；整车控制器VCU同时连接高速CAN网CAN IS和高速动力CAN网EV_CAN；EDR控制单元和多个车辆控制器连接到高速CAN网CANIS；车辆仪表CMB连接到高速动力CAN网EV_CAN。

7.如权利要求6所述的燃油适配纯电动汽车的EDR架构，其特征在于，各车辆控制器实时在高速CAN网CAN IS上发送车辆信号。

8.如权利要求6所述的燃油适配纯电动汽车的EDR架构，其特征在于，当车辆发生碰撞且满足EDR记录要求时，EDR控制单元接收各车辆控制器通过CANIS网总线发送的车辆信号并记录在EDR控制单元内部。

9.如权利要求6所述的燃油适配纯电动汽车的EDR架构，其特征在于，EDR控制单元将车辆自检故障、自身故障及各车辆控制器故障发送给整车控制器VCU，整车控制器VCU将其通过高速动力CAN网EV_CAN发送给车辆仪表CMB。

10.如权利要求6～9任一项所述的燃油适配纯电动汽车的EDR架构，其特征在于，EDR架构中的高速CAN网CAN IS总线上的节点包括：防抱死控制单元ABS和/或电子稳定控制程序控制单元ESP、电子助力转向控制单元DAE、电子驻车控制单元EPB、整车高压控制器VCU、车身智能伺服盒BSI、EDR控制单元、车辆仪表CMB。