[发明专利]拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于拆盘系统，拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，拆盘机设置于第一传送装置上方，方法包括：当第一传送装置处于无货状态时，通过第一感应装置确定拆盘机上是否有货物；若拆盘机上有货物，则控制货叉将拆盘机上的第一层货物放置于第一传送装置上，第一层货物位于货物的底层；当检测到拆盘机发出放货完成信号时，运行第一传送装置，以将第一层货物送出。由于本方案中的货叉上设置有感应装置，通过该感应装置可以检测拆盘机上是否有货物，避免由于货物层数统计错误而导致的货物分离不完全等问题发生，提高了拆盘机的拆盘效果。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

工业级物流行业中，一个大型项目通常涉及到各种自动化物流设备，如有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)、自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)、立体库堆垛机、输送线等等。其中，输送线作为一个中转设备，起着承上启下的作用，不仅要与以上提及到的设备进行首尾对接，在中段也要与各种设备进行对接，如缠膜机、码盘机、拆盘机，对货物进行码垛、拆盘、缠膜等处理后再送往各种设备。

其中，拆盘机多用于多盘输送系统中，将码好的多个货物(如托盘)按照需求进行逐个分离和放置于输送线上，再由输送线流出。

在现有技术中，一般是通过计数方法确定拆盘机是否已将当前摞的货物分离完，例如，首先确定要拆分的货物的层数，然后根据该层数确定拆盘机的拆盘次数，当执行完拆盘次数的拆盘操作之后，则说明当前摞的货物已分离完成，但是，如果物料层数有错，则会导致拆盘机的拆盘次数执行不够或者执行得太多，例如，如果货物的层数统计少了，则此时，货物还未分离完，但拆盘机已停止工作，导致货物分离不完全；如果货物的层数统计多了，则此时，货物已分离完，但拆盘机还在执行空操作，导致浪费资源，可见，当前拆盘机的拆盘效果还有待提高。

发明内容

本发明实施例提供了一种拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高拆盘效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种拆盘系统的控制方法，所述方法应用于拆盘系统，所述拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，所述拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，所述拆盘机设置于所述第一传送装置上方，所述方法包括：

当所述第一传送装置处于无货状态时，通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物；

若所述拆盘机上有货物，则控制所述货叉将所述货物的第一层货物放置于所述第一传送装置上，所述货物的第一层货物为所述货物的最底层货物；

当检测到所述拆盘机发出放货完成信号时，运行所述第一传送装置，以将所述货物的第一层货物送出。

第二方面，本发明实施例还提供了一种拆盘系统的控制装置，所述装置集成于拆盘系统，所述拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，所述拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，所述拆盘机设置于所述第一传送装置上方，所述装置包括：

检测单元，用于当所述第一传送装置处于无货状态时，通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物；

处理单元，用于当所述拆盘机上有货物时，控制所述货叉将所述货物的第一层货物放置于所述第一传送装置上，所述货物的第一层货物为所述货物的最底层货物；当检测到所述拆盘机发出放货完成信号时，运行所述第一传送装置，以将所述货物的第一层货物送出。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。