[发明专利]拆盘系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种拆盘系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于拆盘系统，所述拆盘系统包括拆盘机以及第一传送装置，所述拆盘机的货叉上设置有第一感应装置，所述拆盘机设置于所述第一传送装置上方，所述方法包括：

当所述第一传送装置处于无货状态时，通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物；

若所述拆盘机上有货物，则控制所述货叉将所述货物的第一层货物放置于所述第一传送装置上，所述货物的第一层货物为所述货物的最底层货物；

当检测到所述拆盘机发出放货完成信号时，运行所述第一传送装置，以将所述货物的第一层货物送出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拆盘机设置有升降机构，所述升降机构从下往上设置有低位档、中位档以及高位档，所述货叉设置在所述升降机构上；所述控制所述货叉将所述货物的第一层货物放置于所述第一传送装置上，包括：

通过所述升降机构将所述货叉移动至所述低位档，控制所述货叉收缩，以将所述第一层货物放置于所述第一传送装置上；

通过所述升降机构将所述货叉移动至所述中位档，并通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物；

若所述拆盘机上无货物，则通过所述拆盘机发出所述放货完成信号；

若所述拆盘机上有货物，则伸出所述货叉，并通过所述升降机构将所述货叉移动至所述高位档，发出所述放货完成信号，以将所述货物的第二层货物与所述货物的第一层货物分离，所述货物的第二层货物为所述货物的第一层货物的上一层货物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述低位档上设置有第一位置感应器、所述中位档上设置有第二位置感应器、所述高位档上设置有第三位置感应器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拆盘系统还包括第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的入口端，且所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向一致；所述当所述第一传送装置处于无货状态时，通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物之后，所述方法还包括：

若所述拆盘机上无货物，则检测所述第二传送装置上是否有新货物；

若所述第二传送装置上有新货物，则运行所述第二传送装置以及所述第一传送装置，使得所述第二传送装置上的新货物传送至所述第一传送装置上与所述拆盘机的进货口对应的位置；

通过所述升降机构使所述货叉位于所述中位档，伸出所述货叉，并将所述货叉升至所述高位挡，以将所述新货物的第一层货物与所述新货物的第二层货物分离，所述新货物的第一层货物为所述新货物的最底层货物，所述新货物的第二层货物为所述新货物的第一层货物的上一层货物；

运行所述第一传送装置，以将所述新货物的第一层货物送出。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传送装置与所述拆盘机对应的传输末端上设置有第二感应装置；所述当所述第一传送装置处于无货状态时，通过所述第一感应装置确定所述拆盘机上是否有货物之前，所述方法还包括：

通过所述第二感应装置确定所述第一传送装置是否处于无货状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述拆盘系统还包括第三传送装置，所述第三传送装置设置于所述第一传送装置的出口端，且所述第三传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向一致；所述当检测到所述拆盘机发出放货完成信号时，运行所述第一传送装置，包括：

检测所述第三传送装置是否符合预设的传送条件；

若所述第三传送装置符合预设的传送条件，且检测到所述拆盘机发出所述放货完成信号时，运行所述第一传送装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三传送装置上设置有第三感应装置，所述检测所述第三传送装置是否符合预设的传送条件，包括：

通过所述第三感应装置检测所述第三传送装置上是否有障碍物；

若所述第三传送装置上无障碍物，则确定所述第三传送装置符合所述传送条件；

若所述第三传送装置上有障碍物，则确定所述第三传送装置不符合所述传送条件。