[发明专利]基于合成孔径雷达的检测装置

权利要求书

1.基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：包括用于监测合成孔径雷达的雷达监测器(2)，所述雷达监测器(2)上匹配有带动雷达监测器(2)移动的无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下方还设置有第一调节机构(3)、第二调节机构(4)、第三调节机构(5)，所述第一调节机构(3)位于无人机本体(1)的下方中间位置，所述第一调节机构(3)低于第二调节机构(4)、第三调节机构(5)分布，第二调节机构(4)、第三调节机构(5)对称分布于第一调节机构(3)的两侧，所述第一调节机构(3)安装在雷达监测器(2)的下方，所述雷达监测器(2)上设置有控制第一调节机构(3)方向的调节机构，调节机构包括第一电机(9)、第一转轴(10)和第一转动臂(11)，所述第一电机(9)固定在雷达监测器(2)的一侧面，所述第一电机(9)上传动连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)与第一转动臂(11)之间固定连接，所述第一转动臂(11)的下端与第一调节机构(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)、第二调节机构(4)、第三调节机构(5)均包括小型水泵(6)、储水箱体(7)、喷管(8)，所述储水箱体(7)的内部固定设置有竖向隔板(16)，所述竖向隔板(16)将储水箱体(7)的内部隔成工作腔(18)和储水腔，所述小型水泵(6)固定安装在储水箱体(7)的侧面，小型水泵(6)的一端设置有第二孔(22)，另一端设置有第一孔(13)，所述第二孔(22)与储水腔的内部连通，所述第一孔(13)与工作腔(18)的内部连通，所述喷管(8)与工作腔(18)的内部连通。

3.根据权利要求2所述的基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：所述喷管(8)设置有多组，多组喷管(8)呈圆形阵列状分布，所述喷管(8)中设置有电磁阀(12)。

4.根据权利要求3所述的基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：所述储水腔的内部设置有横向过滤棉层(21)，所述横向过滤棉层(21)的上方为过滤腔室(23)，横向过滤棉层(21)的下方为净水腔室(20)，第二孔(22)与净水腔室(20)的内部连通，所述储水箱体(7)的上端设置有加水管(24)，所述加水管(24)的上端设置有开口，开口处设置有密封塞(25)，所述加水管(24)的下端与过滤腔室(23)的内部连通。

5.根据权利要求4所述的基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：所述工作腔(18)的内部设置有小型高压泵(14)，所述小型高压泵(14)上设置有第一管道(15)和第二管道(19)，所述第一管道(15)朝向喷管(8)，所述第二管道(19)连通储水箱体(7)的下方。

6.根据权利要求5所述的基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：所述第一转动臂(11)与储水箱体(7)远离喷管(8)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方设置有传动单元，传动单元包括伺服电机，伺服电机上端固定安装在无人机本体(1)的底面，伺服电机下端的传动轴走向垂直于无人机本体(1)的底面，伺服电机设置有两组，两组伺服电机分别设置于第二调节机构(4)上方和第三调节机构(5)上方，两组伺服电机上的传动轴分别固定在第二调节机构(4)的端部和第三调节机构(5)的端部。

8.根据权利要求7所述的基于合成孔径雷达的检测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定设置有伸缩单元，伸缩单元包括电动伸缩杆，电动伸缩杆上下端均固定设置有底座，电动伸缩杆上端的底座通过螺钉固定安装在无人机本体(1)的底面，电动伸缩杆下端的底座通过螺钉固定安装在雷达监测器(2)的一侧，电动伸缩杆走向为竖直分布。