[发明专利]调谐装置及调谐方法

说明书

本发明提供一种容易进行马达放大器的调谐的调谐装置。调谐部(100)基于控制参数(200)使动作对象物动作来进行调谐。改善掌握部(110)根据由调谐部(100)调谐后的动作对象物的特性掌握应改善的控制参数(200)。改善提示部(120)向用户提示由改善掌握部(110)掌握的应改善的控制参数(200)的对策方案。并且，改善提示部(120)也可以向用户提示基于对策的优点和缺点中的任意一方或双方。改善执行部(130)在取得了基于改善提示部(120)的提示的指示的情况下，通过采用了对策的控制参数(200)使调谐部(100)再次进行调谐。

技术领域

本发明特别涉及对反馈控制马达的旋转的马达放大器的控制参数进行调谐的调谐装置。

背景技术

以往，存在对使动作对象物动作的马达的旋转进行反馈控制的马达放大器。在该马达放大器中，需要进行调整动作的调谐。

例如，在专利文献1中记载了如下技术:作为电动机控制装置(马达放大器)的控制参数自动调整方法，在自动调整后，使用控制参数使电动机(马达)重复动作，进行判定运转特性数据是否在允许值范围内的电动机动作确认运转，在超过允许值范围的情况下，进行第一再调整或第二再调整，该第一再调整从先前保存的运转特性数据中搜索即使机械特性变化也难以超过允许值范围的控制参数并进行再设定，该第二再调整变更调整条件并再次进行自动调整以使即使机械特性变化也难以超过允许值范围。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本专利特开2016-19304号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1所记载的现有的自动调谐方法中，有时实际调谐的状态对用户来说不理想。

在这种情况下，对于伺服调谐经验较少的用户来说，存在难以调谐的问题。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，即使是伺服调谐经验较少的用户也能够进行最佳调谐，从而解决上述问题。

解决技术问题的技术方案

本发明的一方式所涉及的调谐装置是对马达放大器的控制参数进行调谐的调谐装置，该马达放大器对使动作对象物动作的马达的旋转进行反馈控制，该调谐装置的特征在于，具备:调谐部，该调谐部根据所述控制参数使所述动作对象物动作来进行调谐；改善掌握部，该改善掌握部根据由所述调谐部调谐后的所述动作对象物的特性来掌握应改善的所述控制参数；改善提示部，该改善提示部向用户提示由所述改善掌握部掌握的应改善的所述控制参数的对策方案，也可以向用户提示基于对策的优点和缺点中的任意一方或双方；以及改善执行部，该改善执行部在取得了基于所述改善提示部的提示的指示时，通过采用了对策的所述控制参数使所述调谐部再次进行调谐。

通过这样构成，即使是伺服调谐经验少的用户，也能够进行最佳调谐。

本发明的一个方式所涉及的调谐装置的特征在于，所述调谐部在最初的调谐中，通过基本的所述控制参数进行调谐，在再次的调谐中，通过采用了对策的所述控制参数进行调谐。

通过这样构成，即使是不具有关于调谐的专门知识、伺服调谐经验少的用户，也能够最佳地进行调谐。

本发明的一方式所涉及的调谐装置的特征在于，所述改善掌握部掌握应改善不满足所述马达的旋转的整定条件的所述控制参数。

通过这样构成，即使是伺服调谐经验少的用户，也能够容易地调整控制参数。

本发明的一个方式所涉及的调谐装置的特征在于，所述整定条件是针对整定时间、回弹、振动水平、以及过冲而设定的。

通过这样构成，即使是伺服调谐经验少的用户，也能够适当地调整在调谐时需要调整的控制参数。

本发明的一个方式的调节装置的特征在于，基本的所述控制参数根据所述动作对象物是带机构还是滚珠丝杠机构而设定不同的值。