[发明专利]调谐装置及调谐方法

权利要求书

1.一种调谐装置，对马达放大器的控制参数进行调谐，该马达放大器对使动作对象物动作的马达的旋转进行反馈控制，其特征在于，包括：

调谐部，该调谐部根据所述控制参数使所述动作对象物动作而进行调谐；

改善掌握部，该改善掌握部根据由所述调谐部调谐后的所述动作对象物的特性掌握应改善的所述控制参数；

改善提示部，该改善提示部向用户提示由所述改善掌握部掌握的应改善的所述控制参数的对策方案，并可以向用户提示基于对策的优点和缺点中的任意一方或双方；

改善执行部，该改善执行部在取得了基于所述改善提示部的提示的指示的情况下，通过采用了对策的所述控制参数使所述调谐部再次进行调谐。

2.如权利要求1所述的调谐装置，其特征在于，

所述调谐部中，

最初的调谐通过基本的所述控制参数进行调谐；

再次的调谐通过采用了对策后的所述控制参数进行调谐。

3.如权利要求1或2所述的调谐装置，其特征在于，

所述改善掌握部掌握应改善不满足所述马达的旋转的整定条件的所述控制参数。

4.如权利要求3所述的调谐装置，其特征在于，

所述整定条件针对整定时间、回弹、振动水平、以及过冲进行设定。

5.如权利要求2至4中任一项所述的调谐装置，其特征在于

基本的所述控制参数根据所述动作对象物是带机构还是滚珠丝杠机构而设定不同的值。

6.如权利要求3至5中任一项所述的调谐装置，其特征在于，

改善提示部中，

在想要抑制位置偏差振动的情况下，提示使位置平滑滤波器的使用有效，

在想要提高响应性的情况下，提示缩短目标整定时间参数，

在想要消除过冲的情况下，提示过冲允许参数是不被允许的，

在想要使整定时的状态稳定的情况下，提示减小定位完成范围的参数，

在想要使动作稳定的情况下，提示使目标整定时间变长。

7.一种调谐方法，由调谐装置执行，该调谐装置对马达放大器的控制参数进行调谐，该马达放大器对使动作对象物动作的马达的旋转进行反馈控制，该调谐方法的特征在于，

以所述控制参数使所述动作对象物动作而进行调谐，

根据所调谐的所述动作对象物的特性掌握应改善的所述控制参数，

向用户提示所掌握的应改善的所述控制参数的对策方案，也可以向用户提示基于对策的优点和缺点中的任意一方或双方，

在取得了基于提示的指示的情况下，通过采用了对策的所述控制参数再次进行调谐。