[发明专利]一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置

说明书

本发明涉及一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置，其方法包括：获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。本发明中通过对数据内容分类抽象，解耦通用对象和属性，通过可定义的属性和属性表达方式，实现要素的自适应性和快速迭代。

技术领域

本发明属于高精度地图制作技术领域，具体涉及一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置。

背景技术

高精度电子地图主要服务于自动驾驶车辆，为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划、引导和自车定位辅助，由于目前行业在快速发展中，自动驾驶对数据内容的需求也在不断变更，这就需要高精度地图数据的表达能够支持快速迭代的需求变化，以更合适的数据内容满足自动驾驶车辆对数据的使用，进而加快自动驾驶方案落地和自动驾驶行业发展。

发明内容

为满足高精度地图数据的表达能够支持快速迭代，提高数据内容的适应性，在本发明的第一方面提供了一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法，包括：获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。

在本发明的一些实施例中，所述数据属性集合定义包括数据的属性编号、名称、数据类型、属性值和属性含义；所述要素分类包括要素分类号、要素名称。

在本发明的一些实施例中，所述定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象包括：对于除唯一编号、要素分类号、形状类型、形状点集合以及数据表达的置信度之外的待表达内容，通过属性或属性之间的关联表达。

在本发明的一些实施例中，所述存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息包括：根据待表达数据的数量变化、要素对象种类变化、属性变化对新增待表达数据进行表达。

进一步的，所述根据待表达数据的数量变化、要素对象种类变化、属性变化对新增待表达数据进行表达包括：若属性分类无变化，要素对象种类变化，则：更新数据属性集合定义和要素分类；若要素属性变化，则更新新增属性的分类编号、名称、数据类型、属性取值和含义。

在上述的实施例中，所述要素包括：道路中心线、车道边线、车道中心线、车道节点、地面印刷线、人行横道、减速带和停车位。

本发明的第二方面，提供了一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达装置，包括：数据管理部，用于获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；实体对象部，用于定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；属性管理部，用于存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。

进一步的，所述实体对象部还包括：表达单元，用于对于除唯一编号、要素分类号、形状类型、形状点集合以及数据表达的置信度之外的待表达内容，通过属性或属性之间的关联表达。