[发明专利]一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统

权利要求书

1.一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统，包括上料单元(1)、三维空间检测单元(2)和光学检测单元(3)，其特征在于：所述三维空间检测单元(2)和光学检测单元(3)均安装在上料单元(1)的内部，所述三维空间检测单元(2)用作对上料单元(1)输送的液晶面板进行三维空间的位置检测，所述光学检测单元(3)根据三维空间检测单元(2)检测到的位置信息进行相应的自身调整，以适应不同种类液晶面板的光学检测需求；

所述上料单元(1)包括机柜(101)，所述机柜(101)的上方设置有检测工作仓，所述三维空间检测单元(2)设置在该检测工作仓内，所述三维空间检测单元(2)包括第一直线电机(201)、L形直角杆架(202)、第二直线电机(203)和一字形杆架(204)，所述第一直线电机(201)垂直于该检测工作仓内的底部平面并安装在其一侧仓壁的中部，所述L形直角杆架(202)安装在第一直线电机(201)的动子端外部，所述L形直角杆架(202)的内侧两面分别均匀安装有多个一号激光测距器，各一号激光测距器发出的激光束处于同一平面内，且该平面与该检测工作仓内的底部平面平行，所述第二直线电机(203)平行于该检测工作仓内的底部平面并安装在其另一侧仓壁的下方，所述一字形杆架(204)安装在第二直线电机(203)的动子端外部，所述一字形杆架(204)的底侧面均匀安装有多个二号激光测距器，各二号激光测距器发出的激光束均垂直于该检测工作仓内的底部平面。

2.根据权利要求1所述的一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统，其特征在于：所述机柜(101)的一侧设置有延伸平台(102)，所述机柜(101)与延伸平台(102)组合体的顶部一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块(105)，所述滑块(105)的一侧两边均安装有支撑杆(106)。

3.根据权利要求2所述的一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统，其特征在于：滑槽的内部转动连接有螺杆(103)，所述螺杆(103)的外部螺纹连接在滑块(105)的内部，所述螺杆(103)的外部一端贯穿机柜(101)并固定连接有伺服电机(104)，所述伺服电机(104)安装在机柜(101)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统，其特征在于：所述光学检测单元(3)包括第三直线电机(301)，所述第三直线电机(301)安装在该检测工作仓内的顶端内壁处，所述第三直线电机(301)的动子端外部安装有第一电动伸缩杆(302)且所述第一电动伸缩杆(302)的伸缩方向垂直于该检测工作仓内的底部平面，所述第一电动伸缩杆(302)的伸缩端安装有第二电动伸缩杆(303)且所述第二电动伸缩杆(303)的伸缩方向平行于该检测工作仓内的底部平面，所述第二电动伸缩杆(303)的伸缩端安装有连接座(304)，所述连接座(304)的底部安装有舵机(305)且所述舵机(305)的驱动端旋转平面垂直于该检测工作仓内的底部平面，所述舵机(305)的驱动端安装有相机(306)。

5.根据权利要求4所述的一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统，其特征在于：所述相机(306)为面阵扫描CCD相机。

6.根据权利要求5所述的一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统，其特征在于：所述光学检测单元(3)还包括背光照明灯(307)，所述背光照明灯(307)安装在该检测工作仓内的底部平面中间。

7.根据权利要求6所述的一种具有三维空间检测功能的液晶面板光学检测系统，其特征在于：所述光学检测单元(3)还包括控制面板(308)，所述控制面板(308)安装在机柜(101)的侧面，所述控制面板(308)分别与伺服电机(104)、第一直线电机(201)、第二直线电机(203)、一号激光测距器、二号激光测距器、第三直线电机(301)、第一电动伸缩杆(302)、第二电动伸缩杆(303)、舵机(305)、相机(306)和背光照明灯(307)信号相连。