[发明专利]一种仓储物流调度方法及系统

说明书

一种仓储物流调度方法及系统，包括仓储子系统、调度子系统、安全管理子系统及物流子系统；所述仓储子系统接收订单任务后标记仓储位置信息发送至所述调度子系统，所述调度子系统根据仓储位置信息、订单任务信息及环境状态信息生成调度规划路径传递至物流车按规划路径行驶，物流车在行驶过程中根据所述安全管理子系统诊断出的障碍进行障碍避让或绕道行驶；所述物流子系统记录订单任务在各个系统环节完成的物流信息并处理，生成订单任务的仓储物流日志报表存储及展示。本发明能够在多任务调度的情况下根据任务的优先级别重新确定排序，避免多任务调度存在的冲突问题；在调度搬运的过程，采用自主避障的策略和路径再规划，快速解决障碍问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储物流调度方法及系统。

背景技术

如今，在企业内部，仓储物流系统常常与生产制造系统相融合，对企业生产管理效率有着非常重要的影响。仓储物流系统的关键在于其自动化、信息化地集成。如今，电商、快递、服装等小型行业采用的仓储管理的特点为“分拣为主、存储为辅”，难点主要在于大规模高效的精准拣选。传统拣选模式是工作人员穿越仓库某个区域的相关货位进行货物拣选，这种工作方式占地面积大、效率低。必须要采取合理的方法来快速处理物品的拣货工作。

仓储物流车间将物品进行分类、储存等，然后通过自动运输装置为客户提供多样化的服务。物流技术的自动化程度直接影响其生产的效率，而物流调度则是提高物流技术的自动化程度中最重要的一环。

随着现代信息技术的发展，RGV调度、AGV调度等关键技术也逐渐成熟，但也存在一些急需要改进的问题，例如申请号为202011443731.5的中国发明专利《一种仓储智能物流车的调度方法》该方法包括：S1：获取订单信息以及智能物流车的电量和工作状态，并对智能物流车的工作状态进行初始化；S2：接收配送任务，并按照用户预先选定的调度模式，生成最优调度方案；S3：根据所述最优调度方案，更改对应智能物流车的工作状态，执行配送任务。该方法可以根据用户选择的调度模式，以节约能耗或节约电量为目标，并综合考虑智能物流车的电量信息及工作状态，生成最优调度方案，对智能物流车进行合理有效的调度，从而使智能物流车以更短的时间和更低的耗电量完成配送任务，有效提高了配送效率和能源利用率。这一技术过程的配送优化算法相对复杂，需要在现场设计很多的硬件设备(分成多个数据节点)，导致仓储的投入成本大，对于配送过程发生故障解决的效率不高，对于多任务调度的冲突问题也难以解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种仓储物流调度方法及系统。

本发明的技术方案为：一种仓储物流调度系统，包括仓储子系统、调度子系统、安全管理子系统及物流子系统；

所述仓储子系统接收订单任务后标记仓储位置信息发送至所述调度子系统，所述调度子系统根据仓储位置信息、订单任务信息及环境状态信息生成调度规划路径传递至物流车按规划路径行驶，物流车在行驶过程中根据所述安全管理子系统诊断出的障碍进行障碍避让或绕道行驶；所述物流子系统记录订单任务在各个系统环节完成的物流信息并处理，生成订单任务的仓储物流日志报表存储及展示。

优选的，在本技术方案中，所述仓储子系统10，用于相应并完成收货、存货、取货和发货环节的工作，同时记录各个环节的工作状态信息生成实时仓储模型展示图。

优选的，在本技术方案中，所述调度子系统，用于根据仓储位置信息、订单任务信息及环境状态信息生成调度规划线路。

优选的，在本技术方案中，所述调度子系统，先获取订单信息，根据订单信息确定货物起始、终点货物柜位置；然后根据物流车、环境状态和货物柜位置，利用多任务路径规划算法规划出至少两条到达出口位置的路径，其中包括距离最短路径和用时最短路径；最后调度物流车按照规划出的路径，将货物送至出口或货柜，完成订单任务。