[发明专利]一种仓储物流调度方法及系统

权利要求书

1.一种仓储物流调度系统，其特征在于，包括仓储子系统、调度子系统、安全管理子系统及物流子系统；

所述仓储子系统接收订单任务后标记仓储位置信息发送至所述调度子系统，所述调度子系统根据仓储位置信息、订单任务信息及环境状态信息生成调度规划路径传递至物流车按规划路径行驶，物流车在行驶过程中根据所述安全管理子系统诊断出的障碍进行障碍避让或绕道行驶；所述物流子系统记录订单任务在各个系统环节完成的物流信息并处理，生成订单任务的仓储物流日志报表存储及展示。

2.根据权利要求1所述的仓储物流调度系统，其特征在于，所述仓储子系统10，用于相应并完成收货、存货、取货和发货环节的工作，同时记录各个环节的工作状态信息生成实时仓储模型展示图。

3.根据权利要求1所述的仓储物流调度系统，其特征在于，所述调度子系统，用于根据仓储位置信息、订单任务信息及环境状态信息生成调度规划线路。

4.根据权利要求3所述的仓储物流调度系统，其特征在于，所述调度子系统，先获取订单信息，根据订单信息确定货物起始、终点货物柜位置；然后根据物流车、环境状态和货物柜位置，利用多任务路径规划算法规划出至少两条到达出口位置的路径，其中包括距离最短路径和用时最短路径；最后调度物流车按照规划出的路径，将货物送至出口或货柜，完成订单任务。

5.根据权利要求1所述的仓储物流调度系统，其特征在于，所述安全管理子系统，用于根据物流车位置状态和各子系统的运行状态诊断出当前故障，并提供故障处置建议，而且在发生对系统产生破坏的异常时，能够紧急停止。

6.根据权利要求5所述的仓储物流调度系统，其特征在于，所述安全管理子系统，在发生通信中断、传感器异常及执行机构异常故障时，提供暂停建议；在扫描识别到下一路径存在障碍无法通过时，提供避让等待通行建议；在物流车发生故障，无法行驶时，提供转运建议。

7.根据权利要求1所述的仓储物流调度系统，其特征在于，所述物流子系统，用于实现对各个子系统资源的配置和管理；更具体的是，收集并记录订单任务在各个环节完成的物流信息并处理，生成订单任务的仓储物流日志报表进行存储及展示，满足对历史状态、任务、生成策略指令集的查询分析的需求。

8.根据权利要求1-7任一所述的仓储物流调度系统的调度方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S10，获取订单任务信息，根据订单任务信息确定货架信息和物流车的任务量及工作状态信息；

S20，根据物流车工作状态、货架位置及配送目的，生成至少2个调度方案；

S30，根据仓储环境状态结合调度方案，预判故障，并对预判的故障采取安全措施防护，重新选定安全调度的物流路线；

S40，执行仓储物流任务，完成订单。

9.根据权利要求8所述的调度方法，其特征在于，在步骤S20中，包括如下步骤：

S21，获取系统当前状态及物流车在仓储中的路径图；

S22，确定订单任务调度优先级；

S23，按照订单任务调度优先级选择一辆物流车并结合系统当前状态进行调度；

S24，按照执行的调度指令更新系统状态及生成新的转移路径图；

S25，执行完第一轮调度，循环进行新一轮；

S26，判断转移路径表是否为空，并确定是否结束调度规划。

10.根据权利要求8所述的调度方法，其特征在于，在步骤S30中，包括如下步骤：

S31，物流车分别按照规划好的两条主路径路线同时动作，分别从始点驶向终点；

S32，每行进到一个仓储，都对周边环境扫描一次；

S33，检查下一个路径是否被占用；

发现障碍，并对障碍进行识别；

S35，根据调度优先级别暂停壁障或继续行驶；

S36，结束调度任务。