[发明专利]基于模型优化的索具智能制造控制方法

权利要求书

1.一种基于模型优化的索具智能制造控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，绘制索具模型并对索具模型进行初步优化；

步骤S2，在进行索具生产时根据钢丝线材的硬度A和线径d计算钢丝线材的抗拉性参量K，并根据K调节待制备索具的索具股数，若调节后的索具股数符合标准则进入步骤S3，若调节后的索具股数不符合标准则返回所述步骤S1；

步骤S3，测量所述待制备索具的索具直径D并根据索具直径D对拧距进行调节；

步骤S4，根据索具的公称直径D＇、钢丝绳公称抗拉强度R和最小破断拉力系数K＇计算索具最小破断拉力F，若最小破断拉力F符合标准则进入步骤S5，若最小破断拉力F不符合标准则返回所述步骤S1；

步骤S5，根据调节后的索具股数和调节后的拧距计算扭绞机的旋转速率参量X，根据旋转速率参量X对扭绞机的旋转速率进行确定；

步骤S6，在扭绞机的旋转速率确定完成后，对钢丝线材进行放丝，当钢丝线材的放丝长度不符合标准时对预设放丝长度进行校正；

在所述步骤S2中，计算所述抗拉性参量K时，首先获取钢丝线材的硬度A和线径d，并按照以下公式计算抗拉性参量K，

其中，A0为预设硬度，d0为预设线径；

在所述步骤S2中，当根据抗拉性参量K调节索具股数时，

当K≥K2时，将所述待制备索具的索具股数调节为M，设定M=M0-m0×（K/K2-1）；

当K1≤K＜K2时，将所述待制备索具的索具股数调节为M，设定M=M0；

当K＜K1时，将所述待制备索具的索具股数调节为M，设定M=M0+m0×（1-K/K1）；

其中，K1为第一抗拉性对比参量，K2为第二抗拉性对比参量，K1＜K2，M0为预设索具股数，m0为预设股数调整量；

在完成索具股数调节时，将调节后的索具股数M分别与预设索具股数最小临界值Mmin和预设索具股数最大临界值Mmax进行对比，

当M＞Mmax或M＜Mmin时，则判定调节后的索具股数不符合标准，需重新对索具模型进行优化；

当Mmin≤M≤Mmax时，则判定调节后的索具股数符合标准；

在所述步骤S3中，测量索具直径D并根据索具直径D对拧距进行调节时，

当D≥D2时，将拧距调节为L=L0×D/D2；

当D1≤D＜D2时，不对拧距进行调节，将拧距设置为L=L0；

当D＜D1时，将拧距调节为L=L0×D/D1；

其中，D1为第一索具直径对比参量，D2为第二索具直径对比参量，D1＜D2，L0为预设拧距；

在所述步骤S4中，当计算索具最小破断拉力F时，首先获取索具的公称直径D＇、钢丝绳公称抗拉强度R和最小破断拉力系数K＇，并按照以下公式计算索具最小破断拉力F，

将F与预设破断拉力F0进行比对，

当F＞F0时，则判定索具最小破断拉力F符合标准；

当F≤F0时，则判定索具最小破断拉力F不符合标准，需重新对索具模型进行优化；

在所述步骤S5中，根据索具股数和拧距计算扭绞机的旋转速率参量X，设定

其中，L为调节后的拧距，L0为预设拧距，M为调节后的索具股数，M0为预设索具股数；

在所述步骤S5中，当根据旋转速率参量X对扭绞机的旋转速率进行确定时，

当X≥X2时，将旋转速率确定为V=V0+v0×（X/X2-1）；

当X1≤X＜X2时，将旋转速率确定为V=V0；

当X＜X1时，将旋转速率确定为V=V0-v0×（1-X/X1）；

其中，X1为第一旋转速率对比参量，X2为第二旋转速率对比参量，X1＜X2，V0为预设旋转速率，v0为预设旋转速率调整量；

在所述步骤S6中，在扭绞机的旋转速率确定完成后，对钢丝线材进行放丝，钢丝线材被牵引至预设放丝长度C0时，将钢丝线材切断，检测钢丝线材的实际长度C，将C与C0进行比较，

当C=C0时，判定钢丝长度符合标准；

当C≠C0时，初步判定钢丝长度不符合标准，计算C与C0差值ΔC并根据ΔC对预设放丝长度进行调节，设定ΔC=|C-C0|；

当初步判定钢丝长度不符合标准并根据ΔC对预设放丝长度进行校正时，

当ΔC≥ΔC2时，选用α1将预设放丝长度校正至对应值；

当ΔC1≤ΔC＜ΔC2时，选用α2将预设放丝长度校正至对应值；

当ΔC＜ΔC1时，选用α3将预设放丝长度校正至对应值；

其中，ΔC1为第一预设放丝长度差值，ΔC2为第二预设放丝长度差值，α1为第一预设放丝长度校正系数，α2为第二预设放丝长度校正系数，α3为第三预设放丝长度校正系数，ΔC1＜ΔC2，0.2＜α1＜α2＜α3＜0.4，

当选用第n预设放丝长度校正系数αn将预设放丝长度校正至对应值，设定n=1，2，3，将校正后的预设放丝长度记为C0＇，

当C＞C0时，设定C0＇=C0×（1+αn）；

当C＜C0时，设定C0＇=C0×（1-αn）。