[发明专利]齿座焊接缺口自动火焰切割方法

权利要求书

1.一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口；切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿所述钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。

2.如权利要求1所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：所述切割子程序中包含切割的起点、切割路径和切割角度。

3.如权利要求1所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：所述图像采集装置安装在切割机械手上。

4.如权利要求1所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：所述特征标识采用钢印形式，所述特征标识包括切割起始位置标记和齿座焊接缺口识别标记，所述齿座焊接缺口识别标记采用数字和/或字母组成。

5.如权利要求1、2、3或4所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：割枪的移动速度控制策略是：如果当前齿座焊接缺口未割穿，则切割系统的控制器控制割枪降低一档速度；如果已割穿，则所述控制器控制割枪提高一档速度。

6.如权利要求5所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：所述图像采集装置采用红外摄像头，用所述图像采集装置检测所述对侧区域的温度。

7.如权利要求6所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：所述图像采集装置的拍摄角度可调，检测所述对侧区域的温度时所述图像采集装置的拍摄角度根据相应叶片或端盘的厚度确定。

8.如权利要求7所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：相应叶片和端盘的厚度值通过直接输入或在线测算获得，端盘的厚度值的在线测算的方法为：使所述图像采集装置的矩形取景框的一条边与滚筒的轴线方向平行，通过所述图像采集装置拍摄所切割端盘的图像，将所述图像按照多行多列划分为若干个大小相同的子图，在平行于端盘图像的延伸方向上划分列，在垂直于端盘图像的延伸方向上划分行，通过比对识别出具有金属特征的子图，针对每一列将具有金属特征的各个子图中金属特征部分的垂直于端盘图像的延伸方向的尺寸累加起来得到一个端盘厚度值，取所有列的端盘厚度值的最大值作为端盘的测量厚度值，再用该测量厚度值与预先存储的有限多个不同规格厚度参数值进行对照，当该测量厚度值与其中某一种规格厚度参数值的差值的绝对值最小时，取该种规格厚度参数值作为所切割端盘的厚度值的测算结果，所切割叶片的厚度值等于同一滚筒上所切割端盘的厚度值。

9.如权利要求8所述的齿座焊接缺口自动火焰切割方法，其特征在于：预先存储的有限多个不同规格厚度参数值包括60mm、80mm、90mm、100mm和110mm。