[发明专利]一种火车车轮运输定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：包括输送机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和定芯机构(4)，所述升降机构(2)连接在输送机构(1)上且沿输送机构(1)运动，旋转机构(3)连接在升降机构(2)上，定芯机构(4)连接在旋转机构(3)上，车轮放置在定芯机构(4)上且进行固定，车轮随旋转机构(3)转动而转动，随升降机构的升降而上下运动，在输送机构(1)的作用下进行水平直线运动。

2.如权利要求1所述的一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括基座(101)、直线导轨副(102)和车体(103)，直线导轨副(102)包括直线导轨(1021)和滑块(1022)，直线导轨(1021)固定安装在基座(101)上，滑块(1022)固定安装在车体(103)的下平面上，车体(103)通过滑块(1022)与直线导轨(1021)配合滑动连接在基座(101)上。

3.如权利要求2所述的一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：所述输送机构(1)还包括限位块(108)，限位块(108)设置在基座(101)的两端部，限位块(108)的高度高于直线导轨(1021)的高度，车体(103)运动到基座(101)的两端时与限位块(108)接触。

4.如权利要求2或3所述的一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括减速电机(104)、齿轮(105)、齿条(106)和连接板(107)，减速电机(104)通过连接板(107)竖直安装在车体(103)的上表面上，齿轮(105)连接在减速电机(104)的输出轴上，齿条(106)固定安装在基座(101)的内侧面，齿轮(105)与齿条(106)啮合。

5.如权利要求2所述的一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括下底板(201)、机座(202)、梯形丝杆升降机(203)、上面板(204)、和伺服电机Ⅰ(209)，梯形丝杆升降机(203)包括蜗轮蜗杆减速机(2031)和丝杆(2032)，下底板(201)固定安装在车体(103)上表面上，机座(202)固定安装在下底板(201)上，蜗轮蜗杆减速机(2031)固定安装在机座(202)水平面上，伺服电机Ⅰ(209)固定安装在机座(202)的外侧面，伺服电机Ⅰ(209)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(2031)的输入端连接，丝杆(2032)的顶端与固定在上面板(204)底面的法兰(208)连接。

6.如权利要求5所述的一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：所述升降机构(2)还包括导向杆(205)、导向座(206)和导套(207)，导向杆(205)的上端固定连接在上面板(204)底面的四角处，对应的在下底板(201)的四角处设有导向座(206)，导向杆(205)的另一端滑动套装在导向座(206)内，导向座(206)内设有导套(207)，导套(207)与导向座(206)之间为过盈配合，导向杆(205)插接在导套(207)内，导向杆(205)与导套(207)之间为间隙配合。

7.如权利要求5所述的一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括伺服电机Ⅱ(301)、联轴器(302)、蜗轮(303)、蜗杆(304)、回转支承(305)和转盘(306)，回转支承(305)固定安装在升降机构(2)的上面板(204)上，蜗轮(303)与回转支承(305)的动圈(3051)连接，转盘(306)固定安装在蜗轮(303)上，蜗杆(304)通过联轴器(302)与伺服电机Ⅱ(301)输出轴连接，蜗轮(303)与蜗杆(304)啮合。

8.如权利要求7所述的一种火车车轮运输定位装置，其特征在于：所述定芯机构(4)包括三爪气动卡盘(401)、等高垫块(402)、转接板(403)和卡爪(404)，转接板(403)固定连接在旋转机构(3)的转盘(306)上，三爪气动卡盘(401)安装在转接板(403)上，卡爪(404)滑动连接在三爪气动卡盘(401)上，等高垫块(402)安装在三爪气动卡盘(401)与卡爪(404)间隔布置。