[发明专利]一种自走式农业机械用田间自动对行装置

说明书

本发明属于农业机械用辅助装置技术领域，尤其是涉及一种自走式农业机械用田间自动对行装置，包括，主机、左自动对行机构及右自动对行机构，所述的左自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部左侧位置，所述的右自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部右侧位置，左自动对行机构与右自动对行机构二者的结构相同，本发明的田间自动对行装置维修维护费用低，能够适用于各种类型的中小型农业机械，极易在对行作业农艺上进行推广使用，同时，本发明能够保证农艺作业精度，有效的保障了粮食作物的农艺作业安全。

技术领域

本发明属于农业机械用辅助装置技术领域，尤其是涉及一种自走式农业机械用田间自动对行装置。

背景技术

随着农业机械自动化程度的不断提高，辅助驾驶技术及自动驾驶技术逐步被应用到农业机械作业中，在某些农艺进行作业时，常常要求农业机械沿着苗带行进，这就要求自动驾驶机组能够自动识别苗带的走势，并对驾驶方向进行实时修正，由于苗带走势的不同，往往需要对驾驶方向进行不断的修正才能满足作业要求，对这种方向偏转的修正如果采用人为做出判断进行修正，将严重影响作业效率，而且对操作人员的经验要求很高，判断不准或操作失误，将会对作物造成极大的伤害，进而影响粮食作物产量。而现有的精确定位及自动导航驾驶系统（如申请号为：CN202120698259.3的一种利用激光传感的农机辅助自动驾驶装置以及申请号为：CN202021247140.6 的采棉机自动对行机构）价格非常昂贵，维修、维护费用高，结构复杂，操作繁琐，不适用于中小型农业机械，很难在对行作业农艺上进行推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其整体结构设计科学，结构组成较为简便，在使用过程中实现了主机的田间自动对行行驶，具有操作简单、适用性强、省人省时省力的特点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自走式农业机械用田间自动对行装置，包括，主机、左自动对行机构及右自动对行机构，所述的左自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部左侧位置，所述的右自动对行机构通过紧固件固定于主机的前方下部右侧位置，左自动对行机构与右自动对行机构二者的零件结构相同，对称安装，其二者包括，安装面板、角度传感器合件、连接板焊合件、升降舵机、螺纹连接合件、固定夹及橡胶棒；安装面板通过紧固件固定于主机的前方下部位置，角度传感器合件通过紧固件固定于安装面板上，所述的连接板焊合件安装在角度传感器合件上并与角度传感器合件通过紧固件相连，升降舵机通过紧固件固定于连接板焊合件上，螺纹连接合件通过紧固件固定于升降舵机的升降杆上；固定夹安装在螺纹连接合件的下侧并与螺纹连接合件夹紧接触，橡胶棒的一侧端安装在固定夹上并与固定夹夹紧接触。

所述的左自动对行机构与右自动对行机构二者通过紧固件对称的安装在主机的前方下部位置处。

所述的螺纹连接合件包括，螺纹连接杆、螺纹连接套及锁紧螺母，所述的螺纹连接杆的上部通过紧固件安装在升降舵机的升降杆上，在螺纹连接杆的下部外圆加工有外螺纹，在螺纹连接套上加工有内螺纹孔，螺纹连接杆的下部通过螺纹配合方式安装在螺纹连接套上的内螺纹孔内，锁紧螺母通过螺纹配合方式旋钮在螺纹连接杆上。

所述的连接板焊合件整体为L形结构体。

进一步的，在角度传感器合件的上部安装有连接臂，所述的连接板焊合件通过紧固件固定于角度传感器合件上的连接臂上。

进一步的，在主机上安装有主机控制器，所述的主机控制器通过线束与角度传感器合件及升降舵机分别相连并对角度传感器合件、升降舵机进行信号控制。

进一步的，所述主机包括各种自走式农业机械，图示履带拖拉机仅为示例，本发明中的主机并不局限于该主机设备。

本发明的有益效果为：本发明的自走式农业机械用田间自动对行装置的整体结构设计科学，与现有的精确定位及自动导航驾驶系统装置相比较而言具有如下技术特点及优势：