[发明专利]一种自走式农业机械用田间自动对行装置

权利要求书

1.一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，包括主机（1）、左自动对行机构（2）及右自动对行机构（3），所述的左自动对行机构（2）通过紧固件固定于主机（1）的前方下部左侧位置，所述的右自动对行机构（3）通过紧固件固定于主机（1）的前方下部右侧位置，左自动对行机构（2）与右自动对行机构（3）二者的结构相同，其二者包括，安装面板（21）、角度传感器合件（22）、连接板焊合件（23）、升降舵机（24）、螺纹连接合件、固定夹（27）及橡胶棒（28）；安装面板（21）通过紧固件固定于主机（1）的前方下部位置，角度传感器合件（22）通过紧固件固定于安装面板（21）上，所述的连接板焊合件（23）安装在角度传感器合件（22）上并与角度传感器合件（22）通过紧固件相连，升降舵机（24）通过紧固件固定于连接板焊合件（23）上，螺纹连接合件通过紧固件固定于升降舵机（24）的升降杆上；固定夹（27）安装在螺纹连接合件的下侧并与螺纹连接合件夹紧接触，橡胶棒（28）的一侧端安装在固定夹（27）上并与固定夹（27）夹紧接触。

2.根据权利要求1所述的一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，所述的左自动对行机构（2）与右自动对行机构（3）二者通过紧固件对称的安装在主机（1）的前方下部位置处。

3.根据权利要求2所述的一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，所述的螺纹连接合件包括，螺纹连接杆（25）、螺纹连接套（26）及锁紧螺母（29），所述的螺纹连接杆（25）的上部通过紧固件安装在升降舵机（24）的升降杆上，在螺纹连接杆（25）的下部外圆加工有外螺纹，在螺纹连接套（26）上加工有内螺纹孔，螺纹连接杆（25）的下部通过螺纹配合方式安装在螺纹连接套（26）上的内螺纹孔内，锁紧螺母（29）通过螺纹配合方式旋钮在螺纹连接杆（25）上。

4.根据权利要求1所述的一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，所述的连接板焊合件（23）整体为L形结构体。

5.根据权利要求2所述的一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，进一步的，在角度传感器合件（22）的上部安装有连接臂，所述的连接板焊合件（23）通过紧固件固定于角度传感器合件（22）上的连接臂上。

6.根据权利要求2所述的一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，进一步的，在主机（1）上安装有主机控制器，所述的主机控制器通过线束与角度传感器合件（22）及升降舵机（24）分别相连并对角度传感器合件（22）、升降舵机（24）进行信号控制。

7.根据权利要求1所述的一种自走式农业机械用田间自动对行装置，其特征在于，进一步的，所述主机（1）包括各种自走式农业机械，并不局限于实施例中的履带式拖拉机设备。