[发明专利]一种全自动皮具开料切割机及其开料切割方法

说明书

本发明公开了一种全自动皮具开料切割机及其开料切割方法，涉及皮具开料切割机技术领域，解决了人工对废皮料的处理效率极其低下以及皮具开料切割机的生产效率低下的问题。一种全自动皮具开料切割机及其开料切割方法，包括切割平台外壳，所述切割平台外壳的下方放置有收集箱，所述切割平台外壳内部的一侧端均排列设置有九个伺服电机，其中位于所述切割平台外壳内部两端的伺服电机上均连接有同步传动机构。本发明通过伺服电机上的旋转轴连接同步传动机构，在推拉杆向上带动L型抵块活动解除对皮料固定的同时，第一旋转长轴和第二旋转长轴的翻转将废皮料自动掉入到收集箱内，实现了对皮料的自动定位和自行解除。

技术领域

本发明涉及皮具开料切割机领域，具体为一种全自动皮具开料切割机及其开料切割方法。

背景技术

皮具切割机样式多种多样，皮具切割机一般是是通过电锯对皮料进行切割，其中皮具开料切割机是皮具切割机的一种，皮具开料切割机就是将皮料摊开在平台上，通过刀具在皮料上开取不同形状的皮料，现如今的皮具开料切割机上的刀具均有激光切割代替；

皮具开料切割机上的皮料进行开取过后，皮具开料切割机的平台上往往会有极多的废皮料残留，一般的是工作人员手动操作将废皮料从平台扫下来并进行收集，这种人工对废皮料的处理效率极其低下，同时皮具开料切割机上的平台在加工前需要人工操作对皮具进行定位，且在皮具加工完毕后任然通过人工操作解除对皮具的限位，则无法实现自动的对皮具定位和解除限位，导致皮具开料切割机的生产效率低下。

为了解决以上提出的皮具开料切割机上的皮料进行开取过后，人工对废皮料的处理效率极其低下以及皮具开料切割机的生产效率低下的问题，我们提出了一种全自动皮具开料切割机及其开料切割方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动皮具开料切割机及其开料切割方法，以解决上述背景技术中提出解决以上提出的皮具开料切割机上的皮料进行开取过后，人工对废皮料的处理效率极其低下以及皮具开料切割机的生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动皮具开料切割机，包括切割平台外壳，所述切割平台外壳的下方放置有收集箱，所述切割平台外壳内部的一侧端均排列设置有九个伺服电机，其中位于所述切割平台外壳内部两端的伺服电机上均连接有同步传动机构；

所述同步传动机构包括金属链条、第一齿轮、第二齿轮、凸轮、连杆、从动轴、连接型肋板，所述伺服电机上的旋转轴和第一齿轮之间配合连接，所述第一齿轮表面啮合配合设置有金属链条，所述金属链条内侧的另一端啮合配合有第二齿轮，所述第二齿轮中间处贯穿设置有从动轴，所述从动轴的前端焊接有连接轴，所述连接柱的前端固定过盈配合设置有凸轮，所述凸轮的一侧端活动连接有连杆，所述连杆的上端活动连接有连接型肋板，所述连接型肋板的上端配合设置有自动定位机构。

优选的，所述自动定位机构包括连接块、活动内腔、活动板、弹簧、推拉杆、L型抵块，所述连接块内部的一端固定设置有活动内腔，所述活动内腔的内部连接设置有弹簧，所述弹簧的上端连接有活动板，所述活动板的中间处固定贯穿焊接有推拉杆，所述活动板下端面的四周连接有弹簧，所述推拉杆的上端连接有L型抵块，所述L型抵块一侧的下端固定粘连有橡胶抵块。

优选的，所述凸轮的一侧端和连杆的下端之间连接设置有短轴，所述连杆的上端连接型肋板之间设置有连接短轴。

优选的，所述推拉杆和连接型肋板之间通过焊接固定连接，所述推拉杆竖向贯穿活动位于连接块的一侧。

优选的，所述活动板四周的下端面和活动内腔内部的底端面之间通过弹簧连接，所述活动板竖向的活动位于活动内腔内。

优选的，所述连接块固定焊接位于切割平台外壳外侧的上端，所述L型抵块和推拉杆之间焊接连接，所述L型抵块活动位于连接块的上端。

优选的，所述伺服电机上一侧的旋转轴连接有第一旋转长轴，所述切割平台外壳设置为回型结构，所述第一旋转长轴贯穿活动位于切割平台外壳内侧端面之间。