[发明专利]一种全自动皮具开料切割机及其开料切割方法

权利要求书

1.一种全自动皮具开料切割机，包括切割平台外壳(1)，其特征在于：所述切割平台外壳(1)的下方放置有收集箱(4)，所述切割平台外壳(1)内部的一侧端均排列设置有九个伺服电机(11)，其中位于所述切割平台外壳(1)内部两端的伺服电机(11)上均连接有同步传动机构(5)；

所述同步传动机构(5)包括金属链条(501)、第一齿轮(502)、第二齿轮(503)、凸轮(504)、连杆(505)、从动轴(506)、连接型肋板(507)，所述伺服电机(11)上的旋转轴和第一齿轮(502)之间配合连接，所述第一齿轮(502)表面啮合配合设置有金属链条(501)，所述金属链条(501)内侧的另一端啮合配合有第二齿轮(503)，所述第二齿轮(503)中间处贯穿设置有从动轴(506)，所述从动轴(506)的前端焊接有连接轴，所述连接柱的前端固定过盈配合设置有凸轮(504)，所述凸轮(504)的一侧端活动连接有连杆(505)，所述连杆(505)的上端活动连接有连接型肋板(507)，所述连接型肋板(507)的上端配合设置有自动定位机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述自动定位机构(8)包括连接块(801)、活动内腔(802)、活动板(803)、弹簧(804)、推拉杆(805)、L型抵块(806)，所述连接块(801)内部的一端固定设置有活动内腔(802)，所述活动内腔(802)的内部连接设置有弹簧(804)，所述弹簧(804)的上端连接有活动板(803)，所述活动板(803)的中间处固定贯穿焊接有推拉杆(805)，所述活动板(803)下端面的四周连接有弹簧(804)，所述推拉杆(805)的上端连接有L型抵块(806)，所述L型抵块(806)一侧的下端固定粘连有橡胶抵块(807)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述凸轮(504)的一侧端和连杆(505)的下端之间连接设置有短轴，所述连杆(505)的上端连接型肋板(507)之间设置有连接短轴。

4.根据权利要求3所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述推拉杆(805)和连接型肋板(507)之间通过焊接固定连接，所述推拉杆(805)竖向贯穿活动位于连接块(801)的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述活动板(803)四周的下端面和活动内腔(802)内部的底端面之间通过弹簧(804)连接，所述活动板(803)竖向的活动位于活动内腔(802)内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述连接块(801)固定焊接位于切割平台外壳(1)外侧的上端，所述L型抵块(806)和推拉杆(805)之间焊接连接，所述L型抵块(806)活动位于连接块(801)的上端。

7.根据权利要求2所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述伺服电机(11)上一侧的旋转轴连接有第一旋转长轴(9)，所述切割平台外壳(1)设置为回型结构，所述第一旋转长轴(9)贯穿活动位于切割平台外壳(1)内侧端面之间。

8.根据权利要求7所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述从动轴(506)的内侧连接有第二旋转长轴(10)，所述第二旋转长轴(10)贯穿位于切割平台外壳(1)内侧端面之间，所述第一旋转长轴(9)和第二旋转长轴(10)的另一端均设置有旋转配合块(12)，所述第一旋转长轴(9)的上端设置有T型板(7)，所述第二旋转长轴(10)的上端设置有梯形板(6)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动皮具开料切割机，其特征在于：所述切割平台外壳(1)的上端两侧均固定设置有直线轨道(2)，两个所述直线轨道(2)的上端活动设置有横梁导轨(3)，所述横梁导轨(3)上活动设置有激光切割器(13)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种全自动皮具开料切割机的开料切割方法，其特征在于：所述开料切割方法包括以下步骤：

(A)首先，伺服电机(11)上的旋转轴可带动第一齿轮(502)顺时针旋转一定的角度，比如可旋转三十度或者六十度，则第一齿轮(502)的旋转带动金属链条(501)进行啮合活动，进而使得第一齿轮(502)通过金属链条(501)带动一侧额的第二齿轮(503)也进行顺时针旋转活动，且第二齿轮(503)和第一齿轮(502)同步同角度旋转运行；

(B)接着金属链条(501)在第一齿轮(502)的旋转活动下带动另一侧的第二齿轮(503)旋转活动，第二齿轮(503)的中间固定焊接有从动轴(506)以及连接轴，则第二齿轮(503)可通过连接轴带动前端的凸轮(504),凸轮(504)的一端通过短轴和连杆(505)连接，连杆(505)的上端和连接型肋板(507)之间通过连接短轴连接，进而第二齿轮(503)的旋转使得连接型肋板(507)带动推拉杆(805)向上推动；

(C)推拉杆(805)向上活动带动了其上端的L型抵块(806)向上活动，进而使得L型抵块(806)一端的橡胶抵块(807)底端和切割平台外壳(1)的上端有一定的距离，从而使得工作人员可将皮料摊放在整体装置的上端，其中，伺服电机(11)上的旋转轴可带动第一齿轮(502)顺时针旋转一定的角度，比如可旋转三十度或者六十度，和上述的步骤相同，这时的L型抵块(806)带动橡胶抵块(807)向下活动，进而将布料进行抵压固定；

(D)同时伺服电机(11)上的旋转轴带动了第一旋转长轴(9)以及其表面的T型板(7)旋转活动，第二齿轮(503)带动内侧的第二旋转长轴(10)以及其表面的梯形板(6)旋转活动，形成了一个整体的切割平台，则皮料固定在切割平台上，则横梁导轨(3)上的同步传动机构(5)可对布料进行切割；

(E)切割完毕后，平台上出现了较多的废料，工作人员可再次通过伺服电机(11)控制旋转轴带动第一齿轮(502)顺时针旋转一定的角度，从而使得L型抵块(806)带动橡胶抵块(807)向上活动，解除了L型抵块(806)和橡胶抵块(807)对废料的固定，这时伺服电机(11)上的旋转轴带动了第一旋转长轴(9)以及其表面的T型板(7)旋转活动，第二齿轮(503)带动内侧的第二旋转长轴(10)以及其表面的梯形板(6)旋转活动，并使得梯形板(6)和T型板(7)旋转至一定的角度，则梯形板(6)和T型板(7)上的废皮料受到了重力的影响向下掉落，最终掉落至收集箱(4)的内部对废皮料进行储存。