[发明专利]一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法

权利要求书

1.一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤顺次进行，

步骤一、将输电线路杆塔雷达点云数据SDDY输入系统，输入最大收缩幅度SDZD，输入最少容纳点数SDPoint；获得点云最大X坐标XMax，点云最小X坐标XMin，点云最大Y坐标YMax，点云最小Y坐标YMin，点云最大Z坐标ZMax，点云最小Z坐标ZMin；

步骤二、以列表的形式建立点云数据最大包裹范围中心点数据SDWC，通过对中心点三维矢量运算，获得中心点个数SDWCNum；

步骤三、建立输电线路杆塔中线收缩算子SnkOpt，SnkOpt的输入为待处理中心矢量SOIV，输出为处理后的中心矢量SOOV；

步骤四、建立输电线路杆塔纵向收缩算子ZXOpt，ZXOpt的输入为纵向待处理中心矢量ZXIV，输出为纵向下降处理后的中心矢量ZXOV；

步骤五、利用SDWC、SnkOpt和ZXOpt获取输电线路杆塔的轮廓点，获得输电线路杆塔轮廓点。

2.根据权利要求1所述的一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法，其特征是：所述步骤一输电线路杆塔雷达点云数据SDDY为列表形式，列表的每一项对应一个点，每个点包括一个三维矢量，矢量的第一维对应点的X坐标，第二维对应点的Y坐标，第三维对应点的Z坐标。

3.根据权利要求1所述的一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法，其特征是：所述步骤一中输入的最大收缩幅度SDZD为整数型，默认值为20，输入的最少容纳点数SDPoint为整数型，默认值为100。

4.根据权利要求1所述的一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法，其特征是：所述步骤一中点云最大X坐标XMax为SDDY列表中矢量第一维最大值，点云最小X坐标XMin为SDDY列表中矢量第一维最小值，点云最大Y坐标YMax为SDDY列表中矢量第二维最大值，点云最小Y坐标YMin为SDDY列表中矢量第二维最小值，点云最大Z坐标ZMax为SDDY列表中矢量第三维最大值，点云最小Z坐标ZMin为SDDY列表中矢量第三维最小值。