[发明专利]一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构

说明书

本发明涉及自动驾驶传感器安装结构相关领域，且公开了一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面的间隙面并进行整体装配，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：第一传动杆，所述第一传动杆通过安装件与车体外表面转动连接，且安装件与传感器相连接；驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆相连接，用于带动所述第一传动杆转动；本发明通过驱动组件、第一传动杆以及安装件的配合设置，使得传感器可隐藏于车内空间，具备防盗性；传感器在车辆充电及非行驶状态时自动收于车内，可有效避免收到大风、大雨、日照等天气对耐久的影响，提高传感器的使用寿命。

技术领域

本发明属于自动驾驶传感器安装结构相关领域，具体为一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构。

背景技术

目前无人驾驶车辆传感器布置有两种方案：一种是直接在外饰件上通过特征或外饰支架直接装配在外饰件上；另一种是通过一套自动驾驶的装配套件，把传感器全部安装在装配套件上，再把装配套件安装于车辆上。两种方案装配的自动驾驶传感器均暴露于可视范围内，存在两方面问题，一是由于传感器的价格不菲容易被盗取，二是传感器长期日晒雨淋容易损坏，因此在车辆行驶中传感器工作时在要求布置位置，车辆充电或停止运行时传感器可隐藏于视野范围外，可以有效防止传感器被盗取并提升传感器的使用寿命。

现有的传感器安装方式有：一.感知部件布置在外饰件上，通常毫米波雷达、摄像头会直接卡接在外饰件上，激光雷达通过雷达支架装配与外饰件上，该方案由于直接将感知部件安装于车身外饰件上，传感器容易被盗取，长期日晒雨淋容易损坏；二.将感知部件装配于自动驾驶装配套件上，完成装配后套件整体再与车身装配，该方案虽然解决了装配效率及固定可靠性的问题，但是该方案感知部件依旧安装于车身外饰件上，传感器容易被盗取，长期日晒雨淋容易损坏。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该机构应用于自动驾驶装配套件上，在保证传统自动驾驶装配套件的可靠性及工艺效率的前提上，可通过翻转机构在不使用传感器的时候快速将传感器收于车内，有效解决了直接将感知部件安装于车身外饰件上，传感器容易被盗取，长期日晒雨淋容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可隐藏式自动驾驶传感器安装机构，该可隐藏式自动驾驶传感器安装机构安装于车体外表面的间隙面并进行整体装配，所述可隐藏式自动驾驶传感器安装机构包括：

第一传动杆，所述第一传动杆通过安装件与车体外表面转动连接，且安装件与传感器相连接；

驱动组件，所述驱动组件与第一传动杆相连接，用于带动所述第一传动杆转动。

作为本发明进一步的方案：所述安装件包括传感器安装板以及与传感器安装板相连接的装饰板，且第一传动杆位于传感器安装板与装饰板之间。

作为本发明进一步的方案：所述传感器安装板与所述装饰板之间焊接固定，所述传感器安装板与所述装饰板之间还可以通过螺丝固定，也可以采用其他固定结构。

作为本发明进一步的方案：所述第一传动杆与传感器安装板以及装饰板之间焊接固定。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第三传动齿轮、第四传动齿轮以及第二传动带，所述第三传动齿轮安装于第一传动杆上，第二传动带用于第三传动齿轮和第四传动齿轮之间的连接，所述第四传动齿轮上还连接有驱动件。

作为本发明进一步的方案：所述驱动件为电机，且电机采用伺服电机和步进电机中的一种，驱动件还可以采用其他类型的电机。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件还包括第二传动杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第一传动带；