[发明专利]一种六轮机动车差速锁控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标差速锁的锁止指令；所述目标差速锁为前桥轮间锁、中桥轮间锁、后桥轮间锁或中后桥轴间锁；

在所述目标差速锁为所述中后桥轴间锁时，获取第一参数信息，并基于所述第一参数信息，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态；；或，

在所述目标差速锁为所述中桥轮间锁时，获取第二参数信息，并基于所述第二参数信息，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态；或，，

在所述目标差速锁为所述后桥轮间锁时，获取第三参数信息，并基于所述第三参数信息，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态；或，，

在所述目标差速锁为所述前桥轮间锁时，获取第四参数信息，并基于所述第四参数信息，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态。

2.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述第一参数信息包括：车速、前桥轮速、后桥轮速和分动器档位状态；

基于所述第一参数信息，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态，包括：

在所述车速小于第一车速阈值、所述前桥轮速和所述后桥轮速之间的轮速差小于第一轮速阈值且所述分动器档位状态处于第一预设档位时，控制所述中后桥轴间锁进入锁止状态。

3.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，第二参数信息包括：车速、分动器状态和所述中后桥轴间锁的解闭锁状态；

基于所述第二参数信息，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态，包括：

在所述车速小于第二车速阈值、所述分动器档位状态处于第二预设档位且所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，控制所述中桥轮间锁进入锁止状态。

4.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述第三参数信息包括：车速、后桥左轮速、后桥右轮速、分动器状态和所述中后桥轴间锁的解闭锁状态；

基于所述第三参数信息，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态，包括：

在所述车速小于第三车速阈值、所述后桥左轮速和所述后桥右轮速之间的轮速差小于第二轮速阈值、所述分动器档位状态处于第三预设档位且所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，控制所述后桥轮间锁进入锁止状态。

5.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述第四参数信息包括：车速、前桥左轮速、前桥右轮速、分动器状态、所述中后桥轴间锁的解闭锁状态、所述中桥轮间锁的解闭锁状态和所述后桥轮间锁的解闭锁状态；

基于所述第四参数信息，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态，包括：

所述车速小于第四车速阈值、所述前桥左轮速和所述前桥右轮速之间的轮速差小于第三轮速阈值、所述分动器档位状态处于第四预设档位、所述中后桥轴间锁的解闭锁状态处于锁止状态、所述中桥轮间锁的解闭锁状态处于锁止状态且所述后桥轮间锁的解闭锁状态处于锁止状态时，，控制所述前桥轮间锁进入锁止状态。

6.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标差速锁进入锁止状态的情况下，获取当前车速；

判断所述当前车速是否大于等于第五车速阈值且小于等于第六车速阈值；

若是，则输出所述目标差速锁的超速报警信息。

7.根据权利要求6所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，输出所述目标差速锁的超速报警信息之后，所述方法还包括：

在所述当前车速减小至所述第五车速阈值之下时，解除所述超速报警信息；或，

在所述当前车速增大至所述第六车速阈值之上时，控制所述目标差速锁解锁。

8.根据权利要求1所述的六轮机动车差速锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于针对所述中后桥轴间锁的解锁指令，控制所述中后桥轴间锁、所述前桥轮间锁、所述中桥轮间锁和所述后桥轮间锁解锁；或，

响应于针对所述中桥轮间锁的解锁指令，控制所述中桥轮间锁和所述前桥轮间锁解锁；或，

响应于针对所述后桥轮间锁的解锁指令，控制所述后桥轮间锁和所述前桥轮间锁解锁。