[发明专利]新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法

权利要求书

1.一种新型粘胶线固化库系统的转运机械手机机构，其特征在于，包括：

转运机械手主体(01)，其上方安装旋转轴机构(02)；

用于在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶的接胶手(03)，其安装在所述转运机械手主体(01)上；

所述转运机械手主体(01)包括：

机械手底板(101)，其设有驱动气缸(103)和导轨滑块(104)；

物料抓手(102)，与所述导轨滑块(104)可滑动连接；

所述旋转轴机构(02)包括：

伺服电机(201)，通过转轴固定法兰(202)与减速机(203)连接，所属减速机(203)连接安装板(204)。

2.如权利要求1所述的新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，所述接胶手(03)包括两组执行组件，两个执行组件结构相同，两个执行组件的底部通过接胶槽(313)连接；每个执行组件包括凸轮槽板(312)；凸轮槽板(312)上设有无杆气缸(309)，无杆气缸(309)连接单滑块导轨安装板(310)，单滑块导轨安装板(310)通过导向机构与凸轮槽板(312)连接实现上下移动；单滑块导轨安装板(310)的一面通过转接板(314)与四滑块导轨安装板(302)一面连接，四滑块导轨安装板(302)的另一面的两端分别设有接胶盒连接板(304)；接胶盒连接板(304)在四滑块导轨安装板(2)上通过导向件左右移动；凸轮槽板(12)上设有用于凸轮随动器(305)移动的凹槽，凸轮随动器(305)一端设置在凸轮槽板(312)内上下左右滑动移动，另一端设置在凸轮随动器连接座(306)上，凸轮随动器连接座(306)安装固定在接胶盒连接板(304)上，接胶盒连接板(304)与接胶槽(313)连接。

3.如权利要求2所述的新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，所述接胶槽(313)包括两个接胶盒；两个执行组件中的两个无杆气缸(309)与同一个调速阀(307)连接，调速阀(307)设置在其中一个凸轮槽板(312)上；每个凸轮槽板(312)的上下两端均设有位置传感器(308)。

4.如权利要求3所述的新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，导向机构包括滑块和单滑块导轨(311)，导向机构设有两组；单滑块导轨(311)安装在凸轮槽板(312)上；导向件设置四滑块导轨安装板(302)与接胶盒连接板(304)之间，导向件包括四滑块导轨(303)和滑块，四滑块导轨(303)安装在四滑块导轨安装板(302)上，四滑块导轨安装板(302)、和四滑块导轨(303)均为水平设置；凸轮槽板(312)整体为回字形结构，且凸轮槽板(312)上设有两条用于凸轮随动器(305)移动的凹槽。

5.一种新型粘胶线固化库系统，其特征在于，包括:

静置固化库桁架，其上设有若干权利要求1-4任一项所述的转运机械手机构；

若干静置固化工位(06)、入库取料工位(13)、输送线(14)，三者内置于所述静置固化库桁架中，所述入库取料工位(13)与所述输送线(14)连接；

静置固化工位(06)之间设置人工点检通道(17)。

6.如权利要求5所述的新型粘胶线固化库系统，其特征在于，所述静置固化库桁架包括：

桁架X轴(07)，与桁架Y轴(08)连接组成桁架主体；

桁架Z轴(09)，设置在所述桁架X轴(07)和/或桁架Y轴(08)上，所述转运机械手机构设置在所述桁架Z轴(09)上；

立柱(10)，设置在所述桁架X轴(07)和/或桁架Y轴(08)下方；

电柜(11)，设置在所述桁架X轴(07)和/或桁架Y轴(08)和/或桁架Z轴(09)上。