[发明专利]一种手术辅助机械臂

说明书

本发明公开了一种手术辅助机械臂，包括底座，底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆，导向架的顶端固定连接有置物架，置物架的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于放入器械，置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机，解决了辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行的问题，通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整，使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧即可，进而达到更加实用的目的。

技术领域

本发明涉及辅助机械臂技术领域，特别涉及一种手术辅助机械臂。

背景技术

手术是指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗，而其在进行切除过程中，由于对切割的精度要求较高，使得其采用辅助机械臂进行切割的形式要利于手动切割。

现有的辅助机械臂在实际应用过程中存在着以下问题：

1、辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行。

2、辅助机械臂在手术切割过程中，由于其缺乏有效的定位结构，使得其在进行切割作业时，很容易因患者的身体出现移位而导致切割精度的降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术辅助机械臂，解决了辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种手术辅助机械臂，包括：底座，底座的内部开设有缺槽，该缺槽用于与病床床体连接，且底座的内部底端拧接有第一固定栓，第一固定栓用于限位底座，底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端还安装有支撑架，支撑架的内部开设有通槽，该通槽内部插接有导向架，导向架的顶端固定连接有置物架，置物架的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于放入器械，置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机。

进一步的，第二电动推杆的右侧安装有中控器，中控器的前后两侧均固定连接有滑块，支架的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽用于滑动滑块，中控器的外侧呈环形阵列安装有侧板。

进一步的，支撑架的顶端拧接有第二固定栓，第二固定栓用于限位导向架，且导向架的内部开设有纵向槽，导向架共设有两处，其中左侧导向架的内部开设有滑槽，该滑槽内部滑动连接有承载块，承载块的左侧安装有第一电机。

进一步的，侧板的内部开设有插槽，该插槽内部插接有延伸板，延伸板与侧板之间通过摩擦力限位，延伸板的底端安装有定位器，定位器为红外测距结构，中控器的底端安装有第二电机。

进一步的，两处导向架中所开设的纵向槽内部滑动连接有移动座，两处移动座的内侧安装有支架，支架为框体结构，第一电机用于驱动支架旋转，支架的内部左侧固定连接有第二电动推杆。

进一步的，第二电动推杆的底端安装有安装座，安装座的外侧安装有安装架，安装架的前端安装有第二电机，第二电机用于调节安装架的朝向，安装架的底端固定连接有限位座。

进一步的，第二泵机用于抽气，置物架中所开设的每处通槽内部呈对向固定连接有两处弹簧杆，弹簧杆的一端安装有夹板，弹簧杆与夹板共同组成了对医疗器械的限位结构，导向架内安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端与移动座相连接。

进一步的，限位座的底端开设有插孔，该插孔用于安装手术器械，限位座的内部呈直线阵列安装有两处气囊，且限位座的前端安装有第一泵机，第一泵机通过软管与气囊相连接，第一泵机用于向气囊内充气以及放气。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：