[发明专利]一种手术辅助机械臂

权利要求书

1.一种手术辅助机械臂，其特征在于，

包括：

底座(1)，所述底座(1)的内部开设有缺槽，该缺槽用于与病床床体连接，且底座(1)的内部底端拧接有第一固定栓(2)，第一固定栓(2)用于限位底座(1)，底座(1)的顶端面上固定连接有第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)的顶端还安装有支撑架(4)，支撑架(4)的内部开设有通槽，该通槽内部插接有导向架(5)，导向架(5)的顶端固定连接有置物架(24)，置物架(24)的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于放入器械，置物架(24)的内部左右两侧均安装有第二泵机(25)，

所述支撑架(4)的顶端拧接有第二固定栓(6)，第二固定栓(6)用于限位导向架(5)，且导向架(5)的内部开设有纵向槽，导向架(5)共设有两处，其中左侧导向架(5)的内部开设有滑槽，该滑槽内部滑动连接有承载块(7)，承载块(7)的左侧安装有第一电机(8)，

两处所述导向架(5)中所开设的纵向槽内部滑动连接有移动座(9)，两处移动座(9)的内侧安装有支架(10)，支架(10)为框体结构，第一电机(8)用于驱动支架(10)旋转，支架(10)的内部左侧固定连接有第二电动推杆(11)，

所述第二电动推杆(11)的右侧安装有中控器(12)，第二电动推杆(11) 来对中控器的横向位置进行调整，中控器(12)的前后两侧均固定连接有滑块(13)，支架(10)的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽用于滑动滑块(13)，中控器(12)的外侧呈环形阵列安装有侧板(14)，

所述侧板(14)的内部开设有插槽，该插槽内部插接有延伸板(15)，延伸板(15)与侧板(14)之间通过摩擦力限位，延伸板(15)的底端安装有定位器(16)，定位器(16)为红外测距结构，中控器(12)对定位器(16)所检测到的数据进行记录，中控器(12)的底端安装有电动杆(17)，定位器(16)能够进行初始化定位并且预先确定初始位置，

所述电动杆(17)的底端安装有安装座(18)，安装座(18)的外侧安装有安装架(19)，安装架(19)的前端安装有第二电机(20)，第二电机(20)用于调节安装架(19)的朝向，安装架(19)的底端固定连接有限位座(21)，

所述限位座(21)的底端开设有插孔，该插孔用于安装手术器械，限位座(21)的内部呈直线阵列安装有两处气囊(22)，且限位座(21)的前端安装有第一泵机(23)，第一泵机(23)通过软管与气囊(22)相连接，第一泵机(23)用于向气囊(22)内充气以及放气，

所述第二泵机(25)用于抽气，置物架(24)中所开设的每处通槽内部呈对向固定连接有两处弹簧杆(26)，弹簧杆(26)的一端安装有夹板(27)，弹簧杆(26)与夹板(27)共同组成了对医疗器械的限位结构，导向架(5)内安装有第三电动推杆(28)，第三电动推杆(28)的输出端与移动座(9)相连接，第三电动推杆(28)对移动座的纵向位置进行调整，

在当术中需要对医疗器械进行更换时，同步的启动安装在承载块外侧的第一电机对支架进行翻转，使得限位座朝向上方，此时再同步的启动第二电动推杆来对限位座的横向位置进行调整，并同步的启动安装在中控器一端的电动杆来将限位座中的手术器械插入到夹板的内部进行放置，然后再通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整，使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧。