[发明专利]一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法

说明书

本发明涉及一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法，属于自动喷涂技术领域，解决了现有技术中喷涂固定装置喷涂转换耗时费力以及工作效率低的问题。本发明包括转运车体和固定组件，所述转运车体的顶部设有仿形组件，所述固定组件用于固定所述转运车体，所述仿形组件用于支撑固定待喷涂工件。本发明的固定装置实现了待涂产品快速转运并固定的功能，喷涂过程省时省力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动喷涂技术领域，尤其涉及一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法。

背景技术

随着社会的发展进步，涂装行业的自动化需求日益突出。机器人自动化喷涂系统因其具有涂装质量好、效率高等众多优点，已广泛应用于航天企业近几年。常用的自动喷涂机器人作业时需要先将工件固定在生产区域的指定位置，由机器人对工件进行喷涂作业。

其中，固定式多自由度喷涂机器人必须确保工件喷涂时位置固定，需要各种工装辅助，才能顺利自动喷涂。传统的喷涂方法是：手工控制机械固定装置锁紧工件支撑工装，或者将工件安装到固定点位。传统的喷涂方法工件安装时间长，存在定位不精准的情况；固定点位安装不能用于重工件，实用性差。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法，用以解决现有工件喷涂作业前后转运固定过程耗时费力以及工作效率低的问题。

一方面，本发明提供了一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置，包括转运车体和固定组件，所述转运车体的顶部设有仿形组件，所述固定组件用于固定所述转运车体，所述仿形组件用于支撑固定待喷涂工件。

进一步地，所述转运车体包括车体框架和压紧固定块，所述压紧固定块设于车体框架的长度方向的一端。

进一步地，所述仿形组件包括第一随形块和第二随形块，所述第一随形块设于所述车体框架的宽度方向的两侧，所述第二随形块设于所述车体框架的长度方向的两端。

进一步地，所述第一随形块包括依次连接的第一底座、第一连接板和支撑板。

进一步地，所述支撑板朝向所述车体框架的外侧倾斜，使得相对的两个所述第一随形块形成V型结构。

进一步地，还包括限位块，所述限位块与所述第二随形块对应，且位于所述第二随形块的外侧。

进一步地，所述固定组件包括固定支座和控制箱，所述控制箱设于所述固定支座的顶部，所述控制箱内设有控制所述转运车体的自动锁紧及释放的控制组件。

进一步地，所述固定支座包括依次连接的双调平底座、连接柱和第二连接板，所述控制箱设于第二连接板上。

进一步地，所述固定组件还包括卡设所述转运车体的导向块，所述导向块与所述控制箱连接。

另一方面，本发明提供了一种适用于工件喷涂的快速转运固定的喷涂方法，基于上述适用于工件喷涂的快速转运固定装置，包括如下步骤：

步骤S1：将待喷涂工件放置在转运车体上，用仿形组件和限位块固定；

步骤S2：利用导向块限制转运车体的移动方向，将转运车体与旋压机构对正；

步骤S3：启动控制箱内部的启动按钮，旋压机构自动锁紧转运车体，开始喷涂作业；

步骤S4：喷涂结束，关闭启动按钮，释放转运车体，将转运车体推出喷涂工作区。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：