[发明专利]飞行设备的控制方法、装置、存储介质和电子装置

说明书

本申请实施例提供了一种飞行设备的控制方法、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：从目标飞行设备上部署的定位系统获取定位位置信息；根据定位位置信息检测定位系统的工作状态，其中，工作状态包括：正常状态和异常状态；在工作状态为异常状态的情况下，根据目标飞行设备与目标飞行设备的地面控制端之间的相对位置信息，控制目标飞行设备向地面控制端返航。通过本申请，解决了在定位导航失效时对飞行设备控制的安全性较低的问题，进而达到了提高在定位导航失效时对飞行设备控制的安全性的效果。

技术领域

本申请实施例涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种飞行设备的控制方法、装置、存储介质和电子装置。

背景技术

目前，在无人机上使用的导航技术主要包括：惯性导航、卫星导航、多普勒导航、视觉辅助导航、地形辅助导航以及地磁导航等等，这些导航技术都有各自的优缺点。在现有技术中，小型无人机主要通过卫星GPS(Global Positioning System，全球定位系统)实现无人机的导航及定位，但卫星GPS导航的GPS信号容易受到干扰，在无人机执行飞行任务期间，如果GPS信号被干扰就可能导致卫星GPS导航准确性较低或不可用，随之引起无人机发生失控，甚至炸机。

针对相关技术中，在定位导航失效时对飞行设备控制的安全性较低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种飞行设备的控制方法、装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中在定位导航失效时对飞行设备控制的安全性较低的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种飞行设备的控制方法，包括：

从目标飞行设备上部署的定位系统获取定位位置信息；

根据所述定位位置信息检测所述定位系统的工作状态，其中，所述工作状态包括：正常状态和异常状态；

在所述工作状态为所述异常状态的情况下，根据所述目标飞行设备与所述目标飞行设备的地面控制端之间的相对位置信息，控制所述目标飞行设备向所述地面控制端返航。

在一个示例性实施例中，所述根据所述目标飞行设备与所述目标飞行设备的地面控制端之间的相对位置信息，控制所述目标飞行设备向所述地面控制端返航，包括：

根据所述地面控制端向所述目标飞行设备发送的飞行控制信号的信号信息以及所述目标飞行设备的天线位置信息确定所述相对位置信息，其中，所述天线位置信息用于指示接收所述飞行控制信号的接收天线在所述目标飞行设备上的部署位置；

根据所述相对位置信息规划所述目标飞行设备的目标返航路径；

控制所述目标飞行设备按照所述目标返航路径向所述地面控制端返航。

在一个示例性实施例中，所述根据所述地面控制端向所述目标飞行设备发送的飞行控制信号的信号信息以及所述目标飞行设备的天线位置信息确定所述相对位置信息，包括：

确定所述目标飞行设备上部署的多个所述接收天线中每个所述接收天线所接收到的所述飞行控制信号的信号强度，以及每个所述接收天线的所述部署位置，得到多组具有对应关系的所述部署位置和所述信号强度，其中，所述信号信息包括所述信号强度；

根据所述多组具有对应关系的所述部署位置和所述信号强度，确定相对距离和相对方向作为所述相对位置信息，其中，所述相对方向是所述目标飞行设备相对于所述地面控制端的方向，所述相对距离是所述目标飞行设备相对于所述地面控制端的距离。

在一个示例性实施例中，所述根据所述相对位置信息规划所述目标飞行设备的目标返航路径，包括：

根据所述相对位置信息所包括的相对方向，规划所述目标飞行设备的返航方向，其中，所述相对方向是所述目标飞行设备相对于所述地面控制端的方向；