[发明专利]车辆轴荷的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆轴荷的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于起始轴的初始悬架压缩量、各轴相对于所述起始轴的水平距离、所述各轴的悬架刚度、所述各轴在悬架处于自由状态时的轮心高度和整车簧载质量，确定所述初始悬架压缩量对应的参考质心距离；所述参考质心距离是参考质心相对于所述起始轴的距离；

基于标注质心距离和所述参考质心距离，确定所述初始悬架压缩量对应的质心偏差；

在所述质心偏差不满足预设条件的情况下，基于所述质心偏差修正所述初始悬架压缩量，重复执行上述确定所述初始悬架压缩量对应的参考质心距离的过程，直至确定的参考质心距离对应的质心偏差满足所述预设条件；

基于满足所述预设条件的质心偏差所对应的初始悬架压缩量，确定所述各轴的目标轴荷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于起始轴的初始悬架压缩量、各轴相对于所述起始轴的水平距离、所述各轴的悬架刚度、所述各轴在悬架处于自由状态时的轮心高度和整车簧载质量，确定所述初始悬架压缩量对应的参考质心距离，包括：

基于起始轴的初始悬架压缩量、各轴相对于所述起始轴的水平距离、所述各轴的悬架刚度和所述各轴在悬架处于自由状态时的轮心高度，确定车架角度参数；所述车架角度参数用于反映车架与水平面的夹角；

基于所述车架角度参数、所述初始悬架压缩量、整车簧载质量、所述各轴的悬架刚度、轮心高度和水平距离，确定所述初始悬架压缩量对应的参考质心距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述质心偏差不满足预设条件的情况下，基于所述质心偏差修正所述初始悬架压缩量，重复执行上述确定所述初始悬架压缩量对应的参考质心距离的过程，直至确定的参考质心距离对应的质心偏差满足所述预设条件，包括：

在所述质心偏差不小于所述偏差阈值，和/或所述质心偏差对应参考质心距离的迭代周期数未达到预设迭代周期数的情况下，基于所述质心偏差确定初始质心微分偏差值，并基于所述质心偏差更新初始质心偏差积分和；

基于所述质心偏差、确定的所述初始质心微分偏差值，以及更新的所述初始质心偏差积分和，修正所述初始悬架压缩量，调整所述质心偏差对应参考质心距离的迭代周期数；

重复执行上述确定所述初始悬架压缩量对应的参考质心距离的过程，直至确定的参考质心距离对应的质心偏差小于所述偏差阈值，和/或确定的参考质心距离的迭代周期数达到预设迭代周期数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于质心偏差确定初始质心微分偏差值，包括：

获取前一迭代周期对应的质心偏差，确定所述质心偏差和所述前一迭代周期对应的质心偏差之间的第一差值，将所述第一差值作为初始质心微分偏差值；或者，

若未获取到前一迭代周期数对应的质心偏差，则确定所述质心偏差和预设质心偏差之间的第二差值，将所述第二差值作为初始质心微分偏差值；

所述基于所述质心偏差更新初始质心偏差积分和，包括：

确定所述质心偏差和初始质心偏差积分和之间的和值，采用所述和值替换所述初始质心偏差积分和。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述质心偏差、确定的所述初始质心微分偏差值，以及更新的所述初始质心偏差积分和，修正所述初始悬架压缩量，包括：

获取预设比例参数、预设微分参数和预设积分参数；

确定所述预设比例参数与所述质心偏差的第一乘积，确定所述预设微分参数与确定的所述初始质心微分偏差值之间的第二乘积，确定所述预设积分参数与更新的所述初始质心偏差积分和之间的第三乘积；

基于所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积，修正所述初始悬架压缩量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于满足所述预设条件的质心偏差所对应的初始悬架压缩量，确定所述各轴的目标轴荷，包括：

基于满足所述预设条件的质心偏差所对应的初始悬架压缩量，确定所述各轴的目标悬架压缩量；

确定所述各轴的目标悬架压缩量，与所述各轴的悬架刚度之间的目标乘积，将所述各轴的目标乘积作为所述各轴的目标轴荷。