[发明专利]一种图像语义分割方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像语义分割方法，其特征在于，包括：

将原始图像分别输入主网络和子网络；

通过所述子网络对所述原始图像进行处理获取边缘轮廓信息；

通过所述主网络对所述原始图像进行处理获取第一图像特征，并根据所述第一图像特征和所述边缘轮廓信息获取图像语义分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述子网络对所述原始图像进行处理获取边缘轮廓信息，包括：

通过所述子网络对所述原始图像进行下采样获取第二图像特征；

对所述第二图像特征进行图像分辨率调整以获取所述边缘轮廓信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述子网络对所述原始图像进行下采样获取第二图像特征，包括：

通过所述子网络下采样分支的卷积层对所述原始图像进行处理获取第一卷积结果；

通过所述子网络下采样分支的池化层对所述第一卷积结果进行处理，获取所述第二图像特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像特征进行图像分辨率调整以获取所述边缘轮廓信息，包括：

通过所述子网络上采样分支的卷积层对所述第二图像特征进行处理获取第二卷积结果；

通过所述子网络上采样分支的上采样层对所述第二卷积结果进行图像分辨率调整，以获取所述边缘轮廓信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述主网络对所述原始图像进行处理获取第一图像特征，包括：

通过所述主网络下采样分支的卷积层和池化层对所述原始图像进行处理，获取所述第一图像特征，

其中，所述第一图像特征的特征元素大于所述第二图像特征的特征元素。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像特征和所述边缘轮廓信息获取图像语义分割结果，包括：

将所述边缘轮廓信息和所述第一图像特征进行拼接获取第三图像特征；

通过所述主网络上采样分支的卷积层对所述第三图像特征进行处理获取第三卷积结果；

通过所述主网络上采样分支的上采样层对所述第三卷积结果进行处理获取所述图像语义分割结果。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像特征和所述边缘轮廓信息获取图像语义分割结果之后，还包括：

对所述图像语义分割结果进行检验；

当确定检验结果异常时产生报警信息。

8.一种图像语义分割装置，其特征在于，包括：

原始图像输入模块，用于将原始图像分别输入主网络和子网络；

边缘轮廓信息获取模块，通过所述子网络对所述原始图像进行处理获取边缘轮廓信息；

图像语义分割结果获取模块，用于通过所述主网络对所述原始图像进行处理获取第一图像特征，并根据所述第一图像特征和所述边缘轮廓信息获取图像语义分割结果。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。